机器人运动学建模可以做分析，那么在实际应用中也就是在实际控制机器人的过程中 运动学模型又起到什么作用呢？
对一个四轮小车进行运动学建模分析，在实际控制中小车要转弯 如何控制四个车轮转向呢？ 是逆运动学解算出各个车轮的速度和方向角吗，那么控制程序中如何实现逆运动学过程呢？
还是知道了期望的车体速度和角速度，然后由PID控制完成？
求了解的前辈 讲解一下。多谢了。 返回小木虫查看更多