| 查看: 1347 | 回复: 1 | ||
[求助]
机器人运动学建模对实际控制机器人有什么作用？
|
|
机器人运动学建模可以做分析，那么在实际应用中也就是在实际控制机器人的过程中 运动学模型又起到什么作用呢？ 对一个四轮小车进行运动学建模分析，在实际控制中小车要转弯 如何控制四个车轮转向呢？ 是逆运动学解算出各个车轮的速度和方向角吗，那么控制程序中如何实现逆运动学过程呢？ 还是知道了期望的车体速度和角速度，然后由PID控制完成？ 求了解的前辈 讲解一下。多谢了。 |
回复此楼» 猜你喜欢
什么是人一生最重要的？
已经有7人回复
-
版面费该交吗
已经有17人回复
-
体制内长辈说体制内绝大部分一辈子在底层，如同你们一样大部分普通教师忙且收入低
已经有19人回复
-
【博士招生】太原理工大学2026化工博士
已经有8人回复
-
280求调剂
已经有4人回复
-
面上可以超过30页吧？
已经有12人回复
-
为什么中国大学工科教授们水了那么多所谓的顶会顶刊，但还是做不出宇树机器人？
已经有11人回复
-
网上报道青年教师午睡中猝死、熬夜猝死的越来越多，主要哪些原因引起的？
已经有9人回复
wolfghost
版主 (知名作家)
- 博学EPI: 432
- 应助: 101 (高中生)
- 贵宾: 7.987
- 金币: 36642.2
- 散金: 11283
- 红花: 198
- 沙发: 8
- 帖子: 7788
- 在线: 1298小时
- 虫号: 573180
- 注册: 2008-06-13
- 性别: GG
- 专业: 电化学
- 管辖: 有奖问答
2楼2016-07-12 17:20:07