| 查看: 1341 | 回复: 1 | ||
[求助]
机器人运动学建模对实际控制机器人有什么作用？
|
|
机器人运动学建模可以做分析，那么在实际应用中也就是在实际控制机器人的过程中 运动学模型又起到什么作用呢？ 对一个四轮小车进行运动学建模分析，在实际控制中小车要转弯 如何控制四个车轮转向呢？ 是逆运动学解算出各个车轮的速度和方向角吗，那么控制程序中如何实现逆运动学过程呢？ 还是知道了期望的车体速度和角速度，然后由PID控制完成？ 求了解的前辈 讲解一下。多谢了。 |
回复此楼» 猜你喜欢
酰胺脱乙酰基
已经有9人回复
-
有时候真觉得大城市人没有县城人甚至个体户幸福
已经有3人回复
-
CSC & MSCA 博洛尼亚大学能源材料课题组博士/博士后招生｜MSCA经费充足、排名优
已经有5人回复
-
有70后还继续奋斗在职场上的吗？
已经有6人回复
-
博士延得我，科研能力直往上蹿
已经有7人回复
-
退学或坚持读
已经有27人回复
-
面上基金申报没有其他的参与者成吗
已经有5人回复
-
遇见不省心的家人很难过
已经有22人回复
wolfghost
版主 (知名作家)
- 博学EPI: 432
- 应助: 101 (高中生)
- 贵宾: 7.987
- 金币: 36637.2
- 散金: 11283
- 红花: 198
- 沙发: 8
- 帖子: 7787
- 在线: 1298小时
- 虫号: 573180
- 注册: 2008-06-13
- 性别: GG
- 专业: 电化学
- 管辖: 有奖问答
2楼2016-07-12 17:20:07