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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 有关齐次坐标变换矩阵的问题（误差相关）
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一抹奶茶

新虫 (初入文坛)

[求助] 有关齐次坐标变换矩阵的问题（误差相关）

下图红框中，齐次变换矩阵是怎么确定的，误差变换矩阵中，误差元素如何对应矩阵相应的位置，同样在理想条件下X 轴的齐次坐标变换矩阵中，X 为什么在第一行第四列的位置？
红框里面的矩阵怎么来的看不懂了，请高手指教!

有关齐次坐标变换矩阵的问题（误差相关）
555.png
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1楼 2015-04-27 14:44:12
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