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E为奇异阵，E的转置乘P=P的转置乘E>=0怎么用LMI描述？ 大神们，新手也不会传图片，希望大神，能给小女子指导一下 |
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lmiterm([-1 1 1 P],1,E); lmiterm([2 1 1 \beta],-1,1) lmiterm([2 1 2 P],1,E); lmiterm([2 1 2 P],E',-1); lmiterm([2 2 2 0],-1); 参考：Bei Chen, Yugang Niu, Yuanyuan Zou. Adaptive sliding mode control for stochastic Markovian jumping systems with actuator degradation. Automatica, 2013, 49(6): 1748-1754 |
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湛蓝精灵warj
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