2楼: Originally posted by Lenzzhang at 2021-03-30 15:58:32
直角坐标机器人如果是三轴的，那么他x,y,z三个方向是解耦的，其运动具有独立性，不会相互干涉，因此直角坐标机器人运动规划只需要按照时间分别规划x,y,z三个分量即可。