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champion3568

木虫 (职业作家)

[求助] 直角坐标机器人能否和关节机器人那样做轨迹规划吗?已有1人参与

直角坐标机器人能否和关节机器人那样做轨迹规划吗?

所用的方法是否也一样呢?

第二个问题,机械臂手爪是否也可做轨迹规划?因为手爪是连杆机构设计的,谢谢!
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Lenzzhang

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

直角坐标机器人如果是三轴的,那么他x,y,z三个方向是解耦的,其运动具有独立性,不会相互干涉,因此直角坐标机器人运动规划只需要按照时间分别规划x,y,z三个分量即可。
2楼2021-03-30 15:58:32
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champion3568

木虫 (职业作家)

引用回帖:
2楼: Originally posted by Lenzzhang at 2021-03-30 15:58:32
直角坐标机器人如果是三轴的,那么他x,y,z三个方向是解耦的,其运动具有独立性,不会相互干涉,因此直角坐标机器人运动规划只需要按照时间分别规划x,y,z三个分量即可。

那要是加个R轴呢
3楼2021-04-04 20:52:38
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熙樣

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by Lenzzhang at 2021-03-30 15:58:32
直角坐标机器人如果是三轴的,那么他x,y,z三个方向是解耦的,其运动具有独立性,不会相互干涉,因此直角坐标机器人运动规划只需要按照时间分别规划x,y,z三个分量即可。

特定的条件下吧

发自小木虫IOS客户端
4楼2021-06-26 14:47:53
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