应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 直角坐标机器人能否和关节机器人那样做轨迹规划吗？
41/1返回列表
查看: 1766  |  回复: 3
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
【悬赏金币】回答本帖问题，作者champion3568将赠送您 30 个金币

champion3568

木虫 (职业作家)

[求助] 直角坐标机器人能否和关节机器人那样做轨迹规划吗？ 已有1人参与

直角坐标机器人能否和关节机器人那样做轨迹规划吗？

所用的方法是否也一样呢？

第二个问题，机械臂手爪是否也可做轨迹规划？因为手爪是连杆机构设计的，谢谢！
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2021-03-18 21:45:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Lenzzhang

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

直角坐标机器人如果是三轴的，那么他x,y,z三个方向是解耦的，其运动具有独立性，不会相互干涉，因此直角坐标机器人运动规划只需要按照时间分别规划x,y,z三个分量即可。
赞一下(2人) 回复此楼
2楼2021-03-30 15:58:32
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

champion3568

木虫 (职业作家)
引用回帖:
2楼: Originally posted by Lenzzhang at 2021-03-30 15:58:32
直角坐标机器人如果是三轴的，那么他x,y,z三个方向是解耦的，其运动具有独立性，不会相互干涉，因此直角坐标机器人运动规划只需要按照时间分别规划x,y,z三个分量即可。

那要是加个R轴呢
赞一下 回复此楼
3楼2021-04-04 20:52:38
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

熙樣

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by Lenzzhang at 2021-03-30 15:58:32
直角坐标机器人如果是三轴的，那么他x,y,z三个方向是解耦的，其运动具有独立性，不会相互干涉，因此直角坐标机器人运动规划只需要按照时间分别规划x,y,z三个分量即可。

特定的条件下吧

发自小木虫IOS客户端
回复此楼
4楼2021-06-26 14:47:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 champion3568 的主题更新
41/1返回列表
不应助 确定回帖应助 (注意：应助才可能被奖励，但不允许灌水，必须填写15个字符以上)
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 2JOx3r2CYEgw 2026-08-22 3/150 2026-08-22 22:03 by OEbVnUOu01ol
[论文投稿] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +3 2JOx3r2CYEgw 2026-08-22 3/150 2026-08-22 22:03 by OEbVnUOu01ol
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +3 2JOx3r2CYEgw 2026-08-22 5/250 2026-08-22 21:54 by OEbVnUOu01ol
[基金申请] 范进中举一文的中心思想 +3 zjuhero 2026-08-22 4/200 2026-08-22 20:02 by mycsru
[基金申请] 什么时候开奖？ +7 CrisMessi 2026-08-18 8/400 2026-08-22 18:29 by 淀粉搬运工
[基金申请] 只有每年这种时候来逛逛小木虫 +24 yaoyewhu2008 2026-08-20 26/1300 2026-08-22 17:43 by kammury
[教师之家] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +4 2JOx3r2CYEgw 2026-08-21 4/200 2026-08-22 16:52 by sunzitan
[基金申请] 人气不行了 +8 fansofjerry 2026-08-21 8/400 2026-08-22 16:30 by zyqchem
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +3 QTy3jDtz1uLt 2026-08-21 9/450 2026-08-22 11:28 by h4CP7TrQR8Lg
[基金申请] 放榜前的不淡定 40+4 snowwithsea 2026-08-19 14/700 2026-08-21 23:51 by cratir
[基金申请] 今日不放榜？网传国自然预计 8 月 27 日可查结果 +16 医学老男孩 2026-08-20 20/1000 2026-08-21 21:13 by Ldrop2023
[基金申请] 让我中一个面上吧！ +11 大萍1987 2026-08-20 13/650 2026-08-21 14:48 by 20120902066
[基金申请] 感觉是下周放榜了 +7 angus9576 2026-08-17 12/600 2026-08-21 13:38 by weiyin
[基金申请] 我面上完蛋了 +7 且听虎啸 2026-08-20 8/400 2026-08-21 12:31 by 酷酷墨镜
[基金申请] 今天系统多次维护，明天很可能放榜！ +10 zju2000 2026-08-16 11/550 2026-08-20 20:02 by cl479861084
[基金申请] 时间戳变了，能看出什么问题？ +18 基诺咪客 2026-08-17 23/1150 2026-08-20 17:19 by Godzela
[基金申请] 重要消息，中午系统在维护 +11 yuleib84 2026-08-18 12/600 2026-08-20 11:09 by xskun
[教师之家] 为什么余额宝的年化利率越来越低？主要原因有哪些？ +5 瞬息宇宙 2026-08-15 5/250 2026-08-19 20:23 by super2002521
[基金申请] 今天放榜吗？ +14 布布和一二 2026-08-19 15/750 2026-08-19 18:07 by gltch
[基金申请] 朋友圈看到的 +6 wangzilk 2026-08-18 8/400 2026-08-19 10:55 by Haru815
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭