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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 直角坐标机器人能否和关节机器人那样做轨迹规划吗？
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champion3568

木虫 (职业作家)

[求助] 直角坐标机器人能否和关节机器人那样做轨迹规划吗？已有1人参与

直角坐标机器人能否和关节机器人那样做轨迹规划吗？

所用的方法是否也一样呢？

第二个问题，机械臂手爪是否也可做轨迹规划？因为手爪是连杆机构设计的，谢谢！
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1楼2021-03-18 21:45:56
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Lenzzhang

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

直角坐标机器人如果是三轴的，那么他x,y,z三个方向是解耦的，其运动具有独立性，不会相互干涉，因此直角坐标机器人运动规划只需要按照时间分别规划x,y,z三个分量即可。
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2楼2021-03-30 15:58:32
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champion3568

木虫 (职业作家)
引用回帖:
2楼: Originally posted by Lenzzhang at 2021-03-30 15:58:32
直角坐标机器人如果是三轴的，那么他x,y,z三个方向是解耦的，其运动具有独立性，不会相互干涉，因此直角坐标机器人运动规划只需要按照时间分别规划x,y,z三个分量即可。

那要是加个R轴呢
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3楼2021-04-04 20:52:38
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熙樣

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by Lenzzhang at 2021-03-30 15:58:32
直角坐标机器人如果是三轴的，那么他x,y,z三个方向是解耦的，其运动具有独立性，不会相互干涉，因此直角坐标机器人运动规划只需要按照时间分别规划x,y,z三个分量即可。

特定的条件下吧

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4楼2021-06-26 14:47:53
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