传动轴屡屡发生断裂，应从轴的结构上考虑，如圆角，再从材料的机械性能选材方面，以及相应的热处理方法。

首先，断裂的时间，断口的形貌，断裂的机理要搞清楚；其次，针对不同的断裂机理，进行再设计，再验证。要多看几个断裂件，确保失效机理是一样的

先对断口分析，看看断口的形貌判断出大致的失效形式是什么样的（疲劳断裂，塑性断裂，还是由于缺陷或者应力集中带来的），在通过有限元看看应力分布情况，根据失效原因和应力云图看看能不能才去什么方法提高强度（改变结构 热处理 或者表面强化）

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先是失效分析，看看断裂机理，分析原因

看看热处理是不是有问题了

失效分析不能只盯着失效部件本身啊，都设计出来了，还断了，更可能是异常受力导致的吧，整个传动系统有可能哪里卡住了，要么是传力/扭矩设计不合理，对万向节不了解，但是对失效分析比较了解。