动态规划、路径规划这个方向吧，多搞点和算法相关的，容易发文章，

顶

离看得见摸得着的越远越好

智能、传感方向吧，反正别纯机械就还好

控制、路径规划 都挺好   运动学这方面很难不容易有成果

传感