问题描述：
我现在做的是一个螺旋弹簧被压缩，发生大变形后簧丝之间接触的问题。弹簧模型如下图所示。图中，我对弹簧每圈进行了切割，目的是为了设置接触面和目标面，原本是一个完整的弹簧。

随后我对其添加接触约束，约束情况如下，蓝色为接触面，红色为目标面。设置为无摩擦接触约束。其他各圈做相同设置。

固定铰的设置是为了把分割的每个圈连接成一个完整的弹簧。其他各圈有相同设置。

下图是我的网格划分。

顶部加载垂直向下的力，因为做了力的平移，所以增加了一个力偶。

最后的结果和警告如下图。可以看出，黄色标记部分出现了侵入，计算结果不成功。

设置方面，大变形和弱弹簧我都设置过，结果没有变化，还有采用了分步求解，不但计算时间很长，而且结果报错。还请高手给与指点一二。
下图不知道如何删掉，请忽略。


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