香港理工大学Positioning & Navigation Lab招募研究助理

实验室介绍：
香港理工大学定位与导航实验室，导师为无人车定位领域大牛。导师年轻，团队氛围非常open。
实验室网页：https://www.mypolyuweb.hk/lqmohsu/main.html

实验室招聘：
本实验室最近招聘：具备强C++编程能力的研究助理，博士后，具体职位及其研究方向如下；
职位要求：
研究助理职位1：无人车控制
薪资：13000~15000港币/月。
工作时间，周一到周五（9:00am~6:00pm）。
周期：工作周期一年，后期是否续约根据实际能力。
学历要求：硕士毕业或者在读硕士
技术要求：熟悉MPC控制，算法原理及其代码实现
学术能力（非必须）：具备较强的论文写作能力，可独立完成学术论文写作。
代码能力：C++/Python，熟悉ROS
工作能力：具备团队合作能力为佳，积极主动，自驱动型
有兴趣者联系并附上CV到邮箱：17902061r@connect.polyu.hk

研究助理职位2：无人车感知（目标检测）
薪资：13000~15000港币/月。
工作时间，周一到周五（9:00am~6:00pm）。
周期：工作周期一年，后期是否续约根据实际能力。
学历要求：硕士毕业或者在读硕士
技术要求：熟悉基于视觉（必须）或者基于点云（非必须）的目标检测，算法原理及其代码实现（比如SqueezeSeg..）。熟悉视觉SLAM更佳。
学术能力（非必须）：具备较强的论文写作能力，可独立完成学术论文写作。
代码能力：C++/Python，熟悉ROS
工作能力：具备团队合作能力为佳，积极主动，自驱动型
有兴趣者联系并附上CV到邮箱：17902061r@connect.polyu.hk

博士后职位3：无人车多传感融合定位或GNSS定位
具备强C++编程能力的博士后，主要工作是负责GNSS等无人驾驶定位方面的研究（理论算法+代码实现）。具体如下：
薪资：23000港币/月。
工作时间，周一到周五（9:00am~6:00pm）。
周期：工作周期一年，后期是否续约根据实际能力。
学术能力：具备较强的论文写作能力，可独立完成学术论文写作。曾具备GNSS方面研究经验为佳，曾在CVPR，ICRA，IROS，IV，ION GNSS+, IEEE/ ION PLANS等会议发表论文为佳。
算法能力：熟悉贝叶斯滤波（Particle Filter, KF, EKF, UKF）为佳，熟悉图优化（General Graph Optimization）为佳
常规编程能力：需具备强的C++代码能力，熟悉多线程并行编程技术。
编程优化技术：熟悉常规优化加速算法及其C++实现，熟悉g2O/GTSAM为佳。
工作能力：具备团队合作能力为佳。
有兴趣者联系并附上CV到邮箱：lt.hsu@polyu.edu.hk

请以：职位+姓名+专业 为主题将简历邮件发至对应的邮箱。

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