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香港理工大学Positioning & Navigation Lab招募研究助理及博后
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香港理工大学Positioning & Navigation Lab招募研究助理 实验室介绍: 香港理工大学定位与导航实验室,导师为无人车定位领域大牛。导师年轻,团队氛围非常open。 实验室网页:https://www.mypolyuweb.hk/lqmohsu/main.html 实验室招聘: 本实验室最近招聘:具备强C++编程能力的研究助理,博士后,具体职位及其研究方向如下; 职位要求: 研究助理职位1:无人车控制 薪资:13000~15000港币/月。 工作时间,周一到周五(9:00am~6:00pm)。 周期:工作周期一年,后期是否续约根据实际能力。 学历要求:硕士毕业或者在读硕士 技术要求:熟悉MPC控制,算法原理及其代码实现 学术能力(非必须):具备较强的论文写作能力,可独立完成学术论文写作。 代码能力:C++/Python,熟悉ROS 工作能力:具备团队合作能力为佳,积极主动,自驱动型 有兴趣者联系并附上CV到邮箱:17902061r@connect.polyu.hk 研究助理职位2:无人车感知(目标检测) 薪资:13000~15000港币/月。 工作时间,周一到周五(9:00am~6:00pm)。 周期:工作周期一年,后期是否续约根据实际能力。 学历要求:硕士毕业或者在读硕士 技术要求:熟悉基于视觉(必须)或者基于点云(非必须)的目标检测,算法原理及其代码实现(比如SqueezeSeg..)。熟悉视觉SLAM更佳。 学术能力(非必须):具备较强的论文写作能力,可独立完成学术论文写作。 代码能力:C++/Python,熟悉ROS 工作能力:具备团队合作能力为佳,积极主动,自驱动型 有兴趣者联系并附上CV到邮箱:17902061r@connect.polyu.hk 博士后职位3:无人车多传感融合定位或GNSS定位 具备强C++编程能力的博士后,主要工作是负责GNSS等无人驾驶定位方面的研究(理论算法+代码实现)。具体如下: 薪资:23000港币/月。 工作时间,周一到周五(9:00am~6:00pm)。 周期:工作周期一年,后期是否续约根据实际能力。 学术能力:具备较强的论文写作能力,可独立完成学术论文写作。曾具备GNSS方面研究经验为佳,曾在CVPR,ICRA,IROS,IV,ION GNSS+, IEEE/ ION PLANS等会议发表论文为佳。 算法能力:熟悉贝叶斯滤波(Particle Filter, KF, EKF, UKF)为佳,熟悉图优化(General Graph Optimization)为佳 常规编程能力:需具备强的C++代码能力,熟悉多线程并行编程技术。 编程优化技术:熟悉常规优化加速算法及其C++实现,熟悉g2O/GTSAM为佳。 工作能力:具备团队合作能力为佳。 有兴趣者联系并附上CV到邮箱:lt.hsu@polyu.edu.hk 请以:职位+姓名+专业 为主题将简历邮件发至对应的邮箱。 [ 来自版块群 港澳台 ] |
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