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香港理工大学Positioning & Navigation Lab招募研究助理及博后
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香港理工大学Positioning & Navigation Lab招募研究助理 实验室介绍： 香港理工大学定位与导航实验室，导师为无人车定位领域大牛。导师年轻，团队氛围非常open。 实验室网页：https://www.mypolyuweb.hk/lqmohsu/main.html 实验室招聘： 本实验室最近招聘：具备强C++编程能力的研究助理，博士后，具体职位及其研究方向如下； 职位要求： 研究助理职位1：无人车控制 薪资：13000~15000港币/月。 工作时间，周一到周五（9:00am~6:00pm）。 周期：工作周期一年，后期是否续约根据实际能力。 学历要求：硕士毕业或者在读硕士 技术要求：熟悉MPC控制，算法原理及其代码实现 学术能力（非必须）：具备较强的论文写作能力，可独立完成学术论文写作。 代码能力：C++/Python，熟悉ROS 工作能力：具备团队合作能力为佳，积极主动，自驱动型 有兴趣者联系并附上CV到邮箱：17902061r@connect.polyu.hk 研究助理职位2：无人车感知（目标检测） 薪资：13000~15000港币/月。 工作时间，周一到周五（9:00am~6:00pm）。 周期：工作周期一年，后期是否续约根据实际能力。 学历要求：硕士毕业或者在读硕士 技术要求：熟悉基于视觉（必须）或者基于点云（非必须）的目标检测，算法原理及其代码实现（比如SqueezeSeg..）。熟悉视觉SLAM更佳。 学术能力（非必须）：具备较强的论文写作能力，可独立完成学术论文写作。 代码能力：C++/Python，熟悉ROS 工作能力：具备团队合作能力为佳，积极主动，自驱动型 有兴趣者联系并附上CV到邮箱：17902061r@connect.polyu.hk 博士后职位3：无人车多传感融合定位或GNSS定位 具备强C++编程能力的博士后，主要工作是负责GNSS等无人驾驶定位方面的研究（理论算法+代码实现）。具体如下： 薪资：23000港币/月。 工作时间，周一到周五（9:00am~6:00pm）。 周期：工作周期一年，后期是否续约根据实际能力。 学术能力：具备较强的论文写作能力，可独立完成学术论文写作。曾具备GNSS方面研究经验为佳，曾在CVPR，ICRA，IROS，IV，ION GNSS+, IEEE/ ION PLANS等会议发表论文为佳。 算法能力：熟悉贝叶斯滤波（Particle Filter, KF, EKF, UKF）为佳，熟悉图优化（General Graph Optimization）为佳 常规编程能力：需具备强的C++代码能力，熟悉多线程并行编程技术。 编程优化技术：熟悉常规优化加速算法及其C++实现，熟悉g2O/GTSAM为佳。 工作能力：具备团队合作能力为佳。 有兴趣者联系并附上CV到邮箱：lt.hsu@polyu.edu.hk 请以：职位+姓名+专业 为主题将简历邮件发至对应的邮箱。 [ 来自版块群 港澳台 ] |
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