滑模面有关的问题
滑模面选取的时候，为什么要满足赫尔维茨条件，是保证设计滑模面是稳定状态的吗？假如s=ce+e'，满足赫尔维茨是保证当系统达到滑模面的时候，e和e'是稳定状态，也就是趋近于0？除了赫尔维茨还有什么方法能够保证滑模面是稳定的？
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个人认为就是为了使得这个滑模面构成的微分方程的解稳定。
滑模面就是工作面，就像模型参考自适应中的参考模型，它一定是稳定的，且符合某种性能要求才可以。
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