滑模面有关的问题
滑模面选取的时候，为什么要满足赫尔维茨条件，是保证设计滑模面是稳定状态的吗？假如s=ce+e'，满足赫尔维茨是保证当系统达到滑模面的时候，e和e'是稳定状态，也就是趋近于0？除了赫尔维茨还有什么方法能够保证滑模面是稳定的？
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s=0的时候，滑模面就退化成了一个高阶线性微分方程（你可以把其写成状态空间方程形式），判断这种系统的稳定性，Hurwitz是最常见的一种方法了。
进入滑模面是s=0 吗
，