我想问点终端滑模控制的问题
滑模面里的x^(p/q).simulink没法编程啊，x是负数的话，它的分数幂是复数。怎么解决。我看有些文献用的sgn(x)*|x|^(p/q),这样有差别吧？
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果然是学控制的美女啊。说的对。你的论文都发了么，控制类的论文难度好大�
，
用s函数也没有用的，正确的做法是当x大于0 的时候，正常，当x小于0的时候，-|x|^(p/q)