我想问点终端滑模控制的问题
滑模面里的x^(p/q).simulink没法编程啊，x是负数的话，它的分数幂是复数。怎么解决。我看有些文献用的sgn(x)*|x|^(p/q),这样有差别吧？
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很好
呵呵祝福
，
用S函数编写 没区别