机器人与智能装备课题组正式员工招聘启事

1.课题组简介
本课题组以工业机器人及工业自动化技术为主要研究范畴，致力于机器人技术基础理论、机器人驱控技术、视觉检测技术、主流运动控制策略等先进制造技术研究，并面向企业需求开发自动化装备及智能生产系统。课题组以应用需求为先导，从中抽取理论研究课题，致力于在实际工程能力的基础上进行学术理论研究。课题组注重实际动手能力的培养，要求以实际可用的系统为研究成果的载体，可提供众多的系统开发课题实现实际工程能力的提升。在理论研究上有较好的培训框架和培训机制，注重从小型的理论课题展开理论研究工作，实现理论研究的深度。课题组经费充裕，获得省市区各级经费支持数千万元，可提供良好的科研条件和科研经费支持。欢迎机械工程、软件开发、图像处理等方向的工程师及科研人员加入我们的团队。
课题组是以韩国汉阳大学韩彰秀教授为首席科学家领导的团队，现有国内外博士4名，硕士工程师8名。
韩彰秀教授个人简介：https://www.cnrlab.re.kr/sub06/php/professor.php
2.研究内容
工业机器人技术及自动化技术研究
1)高速、高刚度、高柔性、高精度工业机器人本体结构开发
2)机器人感知技术与路径规划
3)机器人控制理论及控制算法研究
4)基于工业相机视觉检测技术
5)运动控制驱动器和控制器及运动控制算法研究
3.课题组主要承担的在研项目
1) 广东省第五批创新创业团队，1000万
2）深圳市孔雀团队，1000万
3）精密压铸行业打磨机器人应用示范生产线关键共性技术的开发研究，500万
4)适用于高分子复合材料的3D打印工艺及设备的研发和产业化，300万
5)高速分拣并联机器人的研制及产业化，70万
6)嵌入式驱控一体的机器人运动控制器研究，30万
4.岗位需求
岗位一：机器视觉工程师/助理研究员（2人）
   岗位职责：
1)        负责机器视觉设备软件的研发工作；
2)        模块的代码开发，测试及维护；
3)        相关技术文档的编写，协助系统分析师完成系统设计。
任职要求：
1)        计算机（图像处理方向）或双控等相关专业国内外博士毕业生；
2)        熟悉一种或多种机器视觉应用软件开发包（如：Halcon/VisionPro/OpenCV）；
3)        熟悉C/C++编程语言，能够熟练运用VC++软件进行图像处理相关工程设计及开发；
4)        熟悉软件工程理论，对规范化程序开发和版本控制有一定经验；
5)        熟悉数据库编程，对新技术研究有浓厚兴趣，有良好的自学能力；
6)        在下述算法之一具有研发经验者优先：
A.        表面缺陷检测；
B.        尺寸测量；
C.        特征识别；
7)        良好的沟通表达能力和团队合作精神，良好的职业道德和敬业精神，具有良好的独立科研工作能力。
岗位二：嵌入式软件工程师（2人）
岗位职责：
1)负责嵌入式产品软件架构与设计，并完成相关技术文档；
2)负责项目软件设计及算法开发、测试与维护；
3) 协助硬件工程师完成产品整机调试和测试；
4）为新产品开发提供合理建议；
5）        部门的其它相关工作。

任职要求：
1)硕士学历，计算机、自动化等相关专业；
2）精通C/C++编程，熟悉C51、Cortex-M3、ARM等MCU及嵌入式操作系统，熟悉STM32、DSP、PLC优先；
3）熟练掌握Altium、IAR、CCS等编程及调试工具的使用；
4）学习能力强，积极、严谨、向上的工作态度，良好的沟通能力，团队协作能力强；
5）有良好的文档撰写能力，良好的英语阅读文档能力；
6）有项目开发经验者优先。
5.简历投递说明：
1)        简历接收邮箱jobs@giat.ac.cn，简历及邮件的主题请注明（应聘 –XX岗位-姓名）。
2)        请提供详细简历（可以参考简历模板链接：https://www.giat.ac.cn/?content/rcyj/category/7/index.html）。
6.薪酬福利：
基本福利（基本工资+五险一金+生活补贴+交通补贴+午餐补贴）+纵向项目奖励+15%*横向项目奖励+70%*创业公司股权
7.其他
工作地点：广州市南沙区海滨路1121号 返回小木虫查看更多