Latex两天都没搞定的公式
大神们，能否帮看看这个公式用Latex插入，搞两天了，还是没搞定。下面是我的代码，但是没对齐。图第一张为要插入的公式，第二张为我插入的，但是没对齐。求大神们指点！
公式.jpg
公式2.jpg
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sorry，忘记贴我的代码了！
\begin{equation}
\left\{
\begin{aligned}
\begin{array}{*{5}{c}}
{P(X_{t+1}=d-1 \mid X_t=d)=
\begin{cases}
\frac {2^k-2^d}{2^k-1-t} & ($ 1 $<$ d+1 $ \le$ k $)\\
0 & ($otherwise$)
\end{cases}}\\
{P(X_{t+1}=d \mid X_t=d)=
\begin{cases}
\frac {1}{2} \cdot \frac {2^d-1-t}{2^k-1-t} & ($ d $>$ 0, t+1 $\le$ $2^d-1$ $)\\
0 & ($otherwise$)
\end{cases}}\\
P(X_{t+1}=0 \mid X_t=d) = P(X_{t+1} \mid X_t=d) &{( d > 0 )} \\
p(X_{t+1} = 0 \mid X_t=0) = 1
\end{array}
\end{aligned}
\right.
\end{equation}
试试
\left\{ \begin{align}
& P({{X}_{t+1}}=d-1\mid {{X}_{t}}=d)=\left\{ \begin{align}
& \frac{{{2}^{k}}-{{2}^{d}}}{{{2}^{k}}-1-t},(1<d+1\le k), \\
& 0,otherwise; \\
\end{align} \right. \\
& P({{X}_{t+1}}=d\mid {{X}_{t}}=d)=\left\{ \begin{align}
& \frac{1}{2}\cdot \frac{{{2}^{d}}-1-t}{{{2}^{k}}-1-t},(d>0,t+1\le {{2}^{d}}-1), \\
& 0,otherwise; \\
\end{align} \right. \\
& P({{X}_{t+1}}=0\mid {{X}_{t}}=d)=P({{X}_{t+1}}\mid {{X}_{t}}=d),(d>0); \\
& p({{X}_{t+1}}=0\mid {{X}_{t}}=0)=1 \\
\end{align} \right.
非常感谢，根据你的代码调整了一下通过了，很标准。谢谢啦
下面是我改后的，其实就把align换成了aligned，之前做到这一步就是把aligned和left位置放反了。
\begin{equation}
\left\{ \begin{aligned}
& P({{X}_{t+1}}=d-1\mid {{X}_{t}}=d)=\left\{ \begin{aligned}
& \frac{{{2}^{k}}-{{2}^{d}}}{{{2}^{k}}-1-t},(1<d+1\le k), \\
& 0,otherwise; \\
\end{aligned} \right. \\
& P({{X}_{t+1}}=d\mid {{X}_{t}}=d)=\left\{ \begin{aligned}
& \frac{1}{2}\cdot \frac{{{2}^{d}}-1-t}{{{2}^{k}}-1-t},(d>0,t+1\le {{2}^{d}}-1), \\
& 0,otherwise; \\
\end{aligned} \right. \\
& P({{X}_{t+1}}=0\mid {{X}_{t}}=d)=P({{X}_{t+1}}\mid {{X}_{t}}=d),(d>0); \\
& p({{X}_{t+1}}=0\mid {{X}_{t}}=0)=1 \\
\end{aligned} \right.
\end{equation}
公式3.jpg
，