固有频率是不会发生改变的。

弱问一下，除了结构，材料也确定了吗？

材料结构都是确定的。就是当某一种姿态（初始条件）下，同样驱动加速度和速度下，驱动不同距离。外激励取出后检测机械系统的响应，发现频率随着驱动距离不同有变化的。
传统理论认为固有频率是由系统决定的，系统参数确定后就不变了，因此取为固有频率natural frequency。
是否非线性系统的固有频率还随着工作条件改变而改变呢？担心自己作错了，因此请大家帮忙会诊一下。

机构处在运动中，刚度、载荷可能会随时间发生变化，不同时刻的固有频率应该会有一些变化

非线性情况下有时还有初始状态有关，和激振力也有关系