模态频率是什么？

我没说清楚，模态频率不是一个词。应该是：测试过程中发现有一个模态的频率会随着工作条件的变化而呈现规律变化。

1、结构确定之后，其模态频率、振型、阻尼就确定了，但是，这仅仅是理性的静止状态情况。对于机械结构而言，关注的是运动状态下的模态特性，由于阻尼是随时间而变化的量，导致模态频率、振型会出现一定程度的变化。观察自动控制理论、测试技术中的二阶带阻尼系统。或者不考虑阻尼，只考虑陀螺效应，都会出现一个陀螺项，这些都影响实际结构的模态频率和振型，进一步影响动态响应（按模态叠加理论）。
2、模态特性，无论静止的理想结构，或者运动状态下的结构，都与初始条件无关。但是，与工作条件(比如与速度有关的陀螺效应)和边界条件有关（机械结构边界本质上都是与时间有关的变边界)。就算是理性静止状态下的机械结构，测试时候，也需要激振，而激振会引起边界条件的微小或较大幅度变化（与结构本身有关，举例：悬臂梁影响就很小，而简支梁影响就较大）。
3、如果仅有一个模态频率随着工作条件的变化而呈现规律变化，而其他的不变，如果你实验装置没有问题，那么或许你发现了一个新问题（严肃的说）。我也不知道，按道理，无论边界、阻尼等发生变化，所有模态频率会发生变化。
以上个人做这些东西理论和实验研究的一点见识，

如果你的工况变了。。。那结构的边界条件也相应改变。。。。
相对的。。。自由模态与约束模态是差很多的。。。。

固有频率应该不会变了！

在线性理论下因该是不变的，但是非线性理论下其值就是时变得。

会变的，一般理解的固有频率指的是静止状态下的，但是随着设备工作状态的改变，设备的的边界条件（约束、应力）等发生了改变，则整个结构的刚度矩阵也发生了变化，因此是变化的，这就是所说的传说中的 运行模态！