刚性的定义
1.形状永远不会变。
2.其任意两点间距离不会改变。
3.弹性系数无穷大。
上面三种等价，都是刚性的定义。刚体，刚性杆，都差不多。
以刚性双原子分子既有3个平动自由度，又有2个转动自由度，总共有5。
只要各原子不是直线排列的，就可以看成自由刚体，共有6个自由度，

无形变自由度

或者你也可以这么理解！

一个刚性杆由两端的两个质点决定，两个质点，六个自由度，但两点间的距离是一定的，加一个限制条件，所以只剩下五个自由度了。

三个质心平动，两个绕质心转动，绕轴转不考虑，因为杆无限细，绕轴转动惯量可以认为是0，所以绕轴转不携带能量

以上各位都解释得非常好！

谢谢各位的帮忙了