我来试着回答一下：

悬挂键就是一个不完整的化学键，比如说硅可以形成四个共价键，如果因某种原因有一个共价键被打断了，且又没有形成新的共价键，那么这个被打断的键就可以称为共价键

在两中不同介质的交界面处往往会存在比较多的悬挂键，比如在MOS晶体管的Si和SiO2界面处就存在着Si悬挂键

应该把dangling bond 翻译成悬空键吧，这样你理解起来就好理解了，就是楼上所说的断键后的缺键形式

对于CNT来说就是dangling bond  
把一个管子垂直z方向切开 c-c键打开了 就出来了dangling bond了

更通俗一点的说，就是一个原子很有能力成键但尚未成键的键
在那悬着，就等着成键呢，
有悬挂键意味着化学活性强，有点风吹草动，这个悬挂键就容易和外来的或自身的悬挂键成键。