在线答疑：多体动力学仿真软件recurdyn,adams等的相关技术与问题
欢迎大家参与讨论多体动力学仿真软件recurdyn和adams等软件的相关技术问题。
附：新一代的系统级多体动力学分析软件recurdyn简介
— 虚拟产品设计开发工具
RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司基于其划时代算法——递归算法开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合于求解大规模及复杂接触的多体系统动力学问题。
传统的动力学分析软件对于机构中普遍存在的接触碰撞问题解决得远远不够完善，这其中包括过多的简化、求解效率低下、求解稳定性差等问题，难以满足工程应用的需要。基于此，韩国FunctionBay 公司充分利用最新的多体动力学理论，基于相对坐标系建模和递归求解，开发出RecurDyn软件。该软件具有令人震撼的求解速度与稳定性，成功地解决了机构接触碰撞中上述问题，极大地拓展了多体动力学软件的应用范围。 RecurDyn不但可以解决传统的运动学与动力学问题，同时是解决工程中机构接触碰撞问题的专家。
RecurDyn 借助于其特有的MFBD(Multi Flexible Body Dynamics)多柔体动力学分析技术，可以更加真实地分析出机构运动中的部件的变形，应力，应变。RecurDyn 中的MFBD技术用于分析柔性体的大变形非线性问题，以及柔性体之间的接触，柔性体和刚性体相互之间的接触问题。 传统的多体动力学分析软件只可以考虑柔性体的线型变形，对于大变形，非线性，以及柔性体之间的相互接触就无能为力了。
RecurDyn 中为用户提供了完整的解决方案，包含控制，电子，液压以及CFD，为用户的产品开发提供了完整的产品虚拟仿真、开发平台。
RecurDyn 的专业模块还包括，送纸机构模块，齿轮元件模块，链条分析模块，皮带分析模块，高速运动履带分析模块，低速运动履带分析模块，轮胎模块，发动机开发设计模块。
鉴于RecurDyn的强大功能，软件广泛应用航空、航天、军事车辆、军事装备、工程机械、电器设备、娱乐设备、汽车卡车、铁道、船舶机械及其它通用机械等行业。
多学科，多物理场一体化的仿真平台
RecurDyn 给用户提供了一套完整的虚拟产品解决方案，可以和控制，流体，液压等集合在一起进行分析。形成，机、电、液一体化分析。
[ Last edited by csfn on 2008-12-9 at 13:06 ]
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京公网安备 11010802022153号
谢谢支持！希望经过我们大家的努力，能够尽早建立recurdyn专版.
递归算法是一种高级计算理论，为动力学研究者广知， 该方法以高计算效率著称。但是，它仅被个人工具所认识，用于有限的应用，如机器人模拟等。许多研究者认为其算法实现过于复杂，软体商业化应用的可能性很小。但是现在RecurDyn 已经把不可能变为现实。如今RecurDyn 是唯一拥有完全递归方法（严格的N次）的商业化软体。
多体动力学技术主要参考文献:
1. 陆佑方. 柔性多体系统动力学，北京：高等教育出版社，1996
2. 洪嘉振. 计算多体系统动力学，北京：高等教育出版社，1999
3. 黄文虎等. 多柔体系统动力学，北京：科学技术出版社，1997
4. 皮德.艾伯哈特，胡斌. 现代接触动力学
(advanced contact dynamics)，2003，
现将新一代多体动力学软件recurdyn与adams软件的功能进行比较，详见附件！
希望各位虫友能够多多支持！
现将本人博士期间所做的齿形链传动接触动力学仿真模型发出来，以供各位虫友参考！
[ Last edited by ccjlufzm on 2008-12-6 at 19:12 ]
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