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    4.1 DOCK
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    ÏÈËÑË÷(anchor-first search),µÚ¶þÖÖ·½·¨ÊÇͬʱËÑË÷(simultaneous search).

    4.2 AUTODOCK
      AUTODOCKÊÇScrippsµÄOlson¿ÆÑÐС×鿪·¢µÄ·Ö×Ó¶Ô½ÓÈí¼þ°ü£¬×îеİ汾Ϊ3.05£¬AUTODOCK²ÉÓÃÄ£ÄâÍË»ðºÍÒÅ´«Ëã·¨À´Ñ°ÕÒÊÜÌåºÍÅäÌå×î¼ÑµÄ½áºÏλÖã¬Óð뾭ÑéµÄ×ÔÓÉÄܼÆËã·½·¨À´ÆÀ¼ÛÊÜÌåºÍÅäÌåÖ®¼äµÄÆ¥ÅäÇé¿ö¡£ÔÚAUTODOCKÖУ¬ÅäÌåºÍÊÜÌåÖ®¼ä½áºÏÄÜÁ¦²ÉÓÃÄÜÁ¿Æ¥ÅäÀ´ÆÀ¼Û¡£ÔÚ1.0ºÍ2.0°æ±¾ÖУ¬ÄÜÁ¿Æ¥ÅäµÃ·Ö²ÉÓüòµ¥µÄ»ùÓÚAMBERÁ¦³¡µÄ·Ç¼üÏ໥×÷ÓÃÄÜ¡£·Ç¼üÏ໥×÷ÓÃÀ´×ÔÓÚÈý²¿·ÖµÄ¹±Ï×:·¶µÃ»ªÏ໥×÷Óã¬Çâ¼üÏ໥×÷Óã¬ÒÔ¼°¾²µçÏ໥×÷Óá£ÔÚ3.0°æÖУ¬AUTODOCKÌṩÁ˰뾭ÑéµÄ×ÔÓÉÄܼÆËã·½·¨À´ÆÀ¼ÛÅäÌåºÍÊÜÌåÖ®¼äµÄÄÜÁ¿Æ¥Åä
      ÔÚ×îÔçµÄAUTODOCK°æ±¾ÖУ¬×÷Õß²ÉÓÃÁËÄ£ÄâÍË»ðÀ´ÓÅ»¯ÅäÌåºÍÊÜÌåÖ®¼äµÄ½áºÏ¡£ÔÚ
    3.0°æ±¾ÖУ¬MorrisµÈ·¢Õ¹ÁËÒ»ÖÖ¸ÄÁ¼µÄÒÅ´«Ëã·¨£¬¼´À­Âí¿ËÒÅ´«Ëã·¨(LGA)¡£²âÊÔ½á¹û±í
    Ã÷£¬LGA±È´«Í³µÄÒÅ´«Ëã·¨±ÈÄ£ÄâÍË»ð¾ßÓиü¸ßµÄЧÂÊ¡£ÔÚLGA·½·¨ÖУ¬×÷Õß°ÑÒÅ´«Ëã·¨ºÍ¾Ö²¿ËÑË÷(local search)½áºÏÔÚÒ»Æð£¬ÒÅ´«Ëã·¨ÓÃÓÚÈ«¾ÖËÑË÷£¬¶ø¾Ö²¿ËÑË÷ÓÃÓÚÄÜÁ¿ÓÅ»¯¡£ÔÚAUTODOCKÖУ¬¾Ö²¿ËÑË÷·½·¨ÊÇ×ÔÊÊÓ¦µÄ£¬Ëü¿ÉÒÔ¸ù¾Ýµ±Ç°µÄÄÜÁ¿µ÷½Ú²½³¤´óС¡£LGAËã·¨ÒýÈëÁËÀ­Âí¿ËµÄÒÅ´«ÀíÂÛ£¬LGA×î´óµÄÌØµã¾ÍÊÇͨ¹ý½ø»¯Ó³Éä(developmental mapping)°Ñ»ùÒòÐÍת»¯Îª±íÏÖÐͶøÊµÏÖ¾Ö²¿ËÑË÷ºÍÒÅ´«Ëã·¨µÄ½áºÏ¡£»ùÒòÐͿռäͨ¹ýÒÅ´«Ëã×ÓÍ»±äºÍ½»²æÀ´¶¨Òå;¶ø±íÏÖÐÍÔòͨ¹ýÎÊÌâµÄ½âÀ´¶¨Ò壬ÕâÀï±íʾÌåϵµÄÄÜÁ¿µÃ·Ö¡£

    4.3 FIexX
      FIexX Êǵ¹ú¹ú¼ÒÐÅÏ¢¼¼ÊõÑо¿ÖÐÐÄÉúÎïÐÅϢѧËã·¨ºÍ¿ÆÑ§¼ÆËãÑо¿ÊÒµÄMatthias
    RareyµÈ·¢Õ¹µÄ·Ö×Ó¶Ô½Ó·½·¨£¬ÏÖÔÚ¼º¾­×÷ΪSYBYL·Ö×ÓÄ£ÄâÈí¼þ°üÖеÄÒ»¸öÄ£¿éʵÏÖÁËÉÌÒµ»¯¡£FIexXÖнáºÏÁ˶àÖÖÒ©ÎïÉè¼ÆµÄ·½·¨½øÐÐÅäÌåºÍÊÜÌåÖ®¼äµÄ¶Ô½Ó¡£ÔÚFIexXÖУ¬ÅäÌåºÍÊÜÌåÖ®¼ä½áºÏÇé¿öµÄÆÀ¼Û²ÉÓÃÁËÀàËÆBbhmÌá³öµÄ»ùÓÚ°ë¾­Ñé·½³ÌµÄ×ÔÓÉÄÜÆÀ¼Û·½·¨¡£ÔÚFlexXÖУ¬·Ö×Ó¶Ô½ÓµÄÁ÷³ÌÖ÷Òª·ÖΪÏÂÃæµÄ²½Öè:
    (1)ºËÐĽṹȷ¶¨
      ¶Ô½ÓµÄµÚÒ»²½ÎªºËÐÄÆ¬¶Ï(base fragment)µÄÑ¡Ôñ¡£ºËÐÄÆ¬¶ÏÊÇÖ¸ÄܶÔÅäÌåºÍÊÜÌåÖ®¼ä
    Ï໥×÷ÓÃÆð¾ö¶¨×÷ÓõĻùÍÅ£¬¶øÇÒºËÐÄÆ¬¶ÏµÄ¹¹ÏóÒª¾¡Á¿ÉÙһЩ¡£ºËÐÄ»ùÍŵÄÕýÈ·Ñ¡Ôñ¶Ô·Ö×ӶԽӵļÆËã½á¹ûÓзdz£ÖØÒªµÄÓ°Ïì¡£ÒòΪÈç¹ûºËÐÄ»ùÍźÍÊÜÌåÖ®¼ä²»´æÔÚÃ÷ÏÔÓÅÊÆµÄÏ໥
    ×÷ÓÃʱ£¬ÔòºÜÄÑÕýÈ·Ô¤²âÕýÈ·µÄ½áºÏģʽ¡£Ëæ×źËÐÄ»ùÍŵÄÔö¼Ó£¬ÔòºËÐÄ»ùÍźÍÊÜÌåÖ®¼äµÄ
    Ï໥×÷ÓÃÒ²»áÏàÓ¦ÔöÇ¿£¬ÄÇô½áºÏģʽ׼ȷԤ²âµÄ»ú»á¾Í»á´ó´óÔö¼Ó¡£Òò´ËÔÚÑ¡ÔñºËÐÄ»ùÍÅʱ£¬ºËÐÄ»ùÍŰüº¬µÄ»ùÍÅÒª¾¡Á¿¶àһЩ¡£¶øÇÒºËÐÄ»ùÍŵĹ¹ÏóÊýÒª¾¡Á¿ÉÙһЩ¡£µ±ºËÐÄ»ùÍÅÑ¡¶¨ÒԺ󣬾ͿÉÒÔ°ÑÅäÌå·Ö×Ó»®·ÖΪ¶à¸öƬ¶Ï¡£
    (2)ºËÐĽṹµÄ·ÅÖÃ
      µ±Ñ¡ÔñºÃÁ˺ËÐÄ»ùÍÅÒԺ󣬾ÍÒª°ÑºËÐÄ»ùÍÅ·ÅÖÃÔÚ»îÐÔλµãµÄÕýÈ·²¿Î»¡£ÔÚ·ÅÖúËÐÄ»ù
    ÍŵÄʱºò£¬FlexX²ÉÓÃÁËÒ»ÖÖÐÎ̬¾ÛÀàËã·¨(pose clustering algorithm)Ëã·¨)£¬ÔÚÕâ¸öËã·¨ÖУ¬Ò»¸öºËÐÄ»ùÍÅ¿ÉÒÔ¿´×÷Ϊһ¸ö¾ßÓÐÃ÷È·Ï໥×÷ÓõãµÄ¸ÕÐÔÎïÌ壬¶øÊÜÌå·Ö×ӵĻîÐÔ¿Ú´üÒ²¿ÉÒÔ¿´×÷Ϊһ¸ö¾ßÓÐÃ÷È·Ï໥×÷ÓõãµÄ¸ÕÐÔÎïÌå¡£°ÑºËÐÄ»ùÍÅ·ÅÖÃÔÚ»îÐÔ¿Ú´üÖеĹý³Ì¾ÍÏ൱ÓÚ°ÑÅäÌåÖеĶþ¸öÏ໥×÷ÓõãµþºÏÔÚ»îÐÔλµãµÄÈý¸öÏ໥×÷ÓõãÉÏ(¼ÙÉèÕâÈý¸öµã²»¹²Ïß)¡£ÔÚÆ¥ÅäÖУ¬Á½¸öÈý½ÇÐÎÈý¸ö¶¥µãËù¾ßÓеÄÏ໥×÷ÓÃÌØÕ÷Ó¦¸ÃÊÇ·ûºÏµÄ£¬Í¬Ê±Èý½ÇÐζÔÓ¦±ß³¤µÄ²î±ðÓ¦¸ÃÔÚÒ»¶¨µÄ·¶Î§ÄÚ¡£·ÅÖúËÐĽṹµÄµÚÒ»²½¾ÍÊÇÕÒ³öËùÓÐÏàÆ¥ÅäµÄÕâЩÈý½ÇÐΣ¬¶øÇÒ¶ÔÅäÌåµÄλÖýøÐÐ×ø±êת»¯¡£µ±ËùÓеÄת»¯Íê³ÉÒԺ󣬼ì²éÅäÌåÊÇ·ñºÍÊÜÌå²úÉúÁËÅöײ£¬È¥µôһЩ²»ºÏÀíµÄºËÐĽṹȡÏò¡£¶ÔÓڵõ½ÕâЩºËÐĽṹµÄ¿ÉÄÜλÖã¬Í¨¹ýºËÐĽṹ¿Õ¼äµÄλÖþù·½¸ùÎ»ÒÆ(r.m.s.D )½øÐоÛÀà·ÖÎö¡£¶ÔÓ¦ÄÇЩr.m.s.DֵСÓÚÒ»¶¨·§ÖµµÄ¿Õ¼äλÖýøÐй鲢£¬½ö½ö±£ÁôÄÇЩÏà²î½Ï´óµÄ¿Õ¼äλÖá£×îºó£¬¼ì²éÕâЩºËÐĽṹºÍÊÜÌåÖ®¼äµÄÏ໥×÷ÓÃÇé¿ö£¬¶Ô½á¹¹½øÐмòµ¥µÄÐÞÊÎ.
    (3)ÅäÌå·Ö×ÓµÄÉú³¤
      µ±ºËÐĽṹÔÚ»îÐÔ¿Ú´üÖеÄλÖÃÈ·¶¨ÒÔºó£¬ÅäÌå·Ö×ӵįäËü²¿·Ö¿ÉÒÔ·ÖΪСµÄƬ¶Ï£¬ÒÀ
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    ÌåµÄλÖýøÐÐÓÅ»¯¡£FIexX²ÉÓõãµÄ¼ÓȨµþºÏ·¨(weighted superposition of points)À´½øÐÐÓÅ»¯¡£
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    4.4 Affinity
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    ÒÔ¼°²»»ùÓÚ¸ñµãµÄÄÜÁ¿¼ÆËã·½·¨¡£¶ÔÓÚÕâÁ½ÖÖ²»Í¬µÄ·½·¨£¬ÆäÄÜÁ¿ÆÀ·Öº¯ÊýÂÔÓÐÇø±ð¡£ÔÚ»ùÓÚ¸ñµãµÄÄÜ×î¼ÆËãÖУ¬¿ÉÒÔ¿¼ÂÇÈܼÁЧӦµÄÓ°Ïì¡£
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    2. ¼ÆËãÄ¿±ê·Ö×ÓºÍ̽Õë·Ö×ÓµÄ×ø±êÖØÐÄ£¬°ÑÄ¿±ê·Ö×Ó×ø±êÖØÐÄ×÷Îª×ø±êϵµÄÁãµã¡£°Ñ̽Õë·ÖµÄ×ø±êÖØÐÄÆ½ÒƵ½×ø±êϵµÄÁãµãλÖÃ×÷Ϊ¶Ô½ÓµÄÆðµã¼ÆËãÁ½¸ö·Ö×ӵļ¸ºÎ³ß´ç£¬È·¶¨ËÑË÷¿Õ¼ä¡£ËÑË÷¿Õ¼äÓÃÒ»¸ö¾ØÐÎÀ´¶¨Ò壬Ëü°üº¬Õû¸öÊÜÌå·Ö×Ó»òÅäÌå·Ö×Ó¡£ÔڶԽӵĹý³Ì½í.̽Õë·Ö×ÓµÄ×ø±êÖØÐĵ½Ä¿±ê·Ö×ÓµÄ×ø±êÖØÐÄÖ®¼äµÄ¾àÀë²»Äܳ¬¹ý¶þÕß°ë¾¶Ö®ºÍ¡£
    3. ÉÏÃæµÄ¶Ô½Ó·¶Î§¶¨ÒåÊÊÓÃÓÚ½øÐÐÈ«¾ÖËÑË÷µÄÇé¿ö¡£ÔÚ¶Ô½Ó¹ý³ÌÖУ¬Ò²¿ÉÒÔ°Ñ̽Õë·Ö×Ó
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    5. ²ÉÓÃÓÅ»¯·½·¨À´ÓÅ»¯·Ö×ӶԽӵĹý³Ì£¬µÃµ½×î¼ÑµÄ·Ö×Ó¶Ô½Óģʽ¡£ÔÚSFDOCK³ÌÐòÖУ¬¿ÉÒÔ²ÉÓò»Í¬µÄÓÅ»¯·½·¨£¬°üÀ¨µ¥´¿ÐÍ·¨¡¢ÃÉÌØ¿¨ÂÞÄ£ÄâÍ˻𷽷¨ÒÔ¼°ÒÅ´«Ëã·¨¡£
    6. ¶ÔÓÚÓÅ»¯µÃµ½µÄ½á¹û£¬±£Áô±íÃæÆ¥Åä×î¼ÑµÄÇÒÔÚ¿Õ¼äÉϾßÓнϴó²î±ðµÄ¹¹Ïó¡£ÔÚÕâÀ
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