各位虫友怎么没人回答
都不会

常见的运动副有移动副P,具有一个移动自由度.
转动副R,具有一个转动自由度,
虎克铰(也称万向节)U副,它是两个相交R副构成,具有两个转动自由度.
球副S,具有三个转动自由度，

我自己上网搜了点运动副的资料，虽然粗糙，但应该对你有些许帮助的

谢谢上面两位虫友
那我有个小疑问虎克铰（万向铰）用U或T表示，这个T是哪个英文单词的缩写是老虎Tiger的缩写吗？

虎克铰应为Hooke Joint ，U和T可能是命名的某种习惯吧，应该不具有特定的意义，以上是个人观点，仅供参考

如果学机械的，在专业课程《机械原理》上面有关于运动副的详细介绍，包括针对一些具体机构进行讲解

学机械的都会知道的