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【求助】介绍一下机构学中的各个运动副,及其符号表示
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【求助】介绍一下机构学中的各个运动副,及其符号表示
望各位虫子好友,帮帮忙,给我介绍一下各个运动副!
谢谢
[search]运动副[/search]
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Last edited by laizuliang on 2007-11-29 at 10:03
]
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1楼
2007-11-28 11:25:25
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各位虫友怎么没人回答
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2楼
2007-12-02 10:41:08
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hbz0001
铜虫
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虫号: 435442
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性别: GG
专业: 机构学与机器人
常见运动副
★
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):欢迎常来交流!
常见的运动副有移动副P,具有一个移动自由度.
转动副R,具有一个转动自由度,
虎克铰(也称万向节)U副,它是两个相交R副构成,具有两个转动自由度.
球副S,具有三个转动自由度.
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3楼
2007-12-31 11:08:01
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kim2011
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运动副介绍
★ ★
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):欢迎常来交流!
我自己上网搜了点运动副的资料,虽然粗糙,但应该对你有些许帮助的
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4楼
2007-12-31 16:55:16
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xquanter
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谢谢上面两位虫友
那我有个小疑问虎克铰(万向铰)用U或T表示,这个T是哪个英文单词的缩写是老虎Tiger的缩写吗?
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5楼
2008-01-01 20:03:14
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kim2011
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):欢迎常来交流!
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):多加了一个,要回来!
虎克铰应为Hooke Joint ,U和T可能是命名的某种习惯吧,应该不具有特定的意义,以上是个人观点,仅供参考
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6楼
2008-01-02 19:36:49
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zh_pan
木虫
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虫号: 574425
注册: 2008-06-16
性别: GG
专业: 金属材料的磨损与磨蚀
如果学机械的,在专业课程《机械原理》上面有关于运动副的详细介绍,包括针对一些具体机构进行讲解
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学无止境
7楼
2008-06-22 21:23:43
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xquanter
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学机械的都会知道的
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8楼
2008-08-22 22:40:35
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