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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 数学 » 基础数学 » 关于三维坐标旋转的求助？？？
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通史演义

金虫 (正式写手)

[求助] 关于三维坐标旋转的求助？？？ 已有6人参与

旧坐标xyz是标准正交坐标系，绕原点旋转后的新坐标系x'y'z'的Z轴的方向与旧坐标的(1,2,3)方向相同。

请问旧坐标中的三维坐标点怎么转换到新坐标中？


谢谢！
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1楼 2015-06-13 22:11:02
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zaq123321

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
This problem seems like not well defined.

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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小木虫给我温暖，给我希望，爱就要爱小木虫。
2楼2015-06-14 07:31:45
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zjh95817

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

线性代数学过就知道，可以用一个坐标变换矩阵来运算，具体的你可以看一下相关知识，并不困难。
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3楼2015-07-22 00:04:25
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田七525

铁杆木虫 (小有名气)

Ph. D

【答案】应助回帖

DH变换可以解决通过4阶方阵相乘。

[ 发自小木虫客户端 ]
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艹他妈的假学术
4楼2015-07-22 00:08:26
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wurongjun

专家顾问 (职业作家)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
通史演义: 金币+5, ★★★★★最佳答案 2015-09-06 22:04:55
解析几何!
关于三维坐标旋转的求助？？？
xzh.JPG
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善恶到头终有报,人间正道是沧桑.
5楼2015-07-22 07:29:24
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沙田柚

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

只定了OZ*轴， OX*,OY*没有定，那么就有无穷多个解。
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6楼2015-07-23 08:17:49
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peterflyer

木虫之王 (文学泰斗)

peterflyer

【答案】应助回帖

楼主这种情形只是z轴得到了确定，但x和y轴还是变化的，因此求不出问题的解的。只有确定了x轴和y轴（固定z轴后只要在固定两者的任意一个即可），才能得到新旧坐标系下坐标轴方向矢量之间的关系，然后代入方向矢量矩阵中计算获得旧坐标中的三维坐标点转换到新坐标中的数据。
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7楼2015-07-23 11:21:35
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