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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 物理 » 基础物理 » 有关坐标系的疑问的请教
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feixiaolin

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[交流] 有关坐标系的疑问的请教

请问： 在刚体的三维运动分析中，刚体自身坐标设定为：一个左右【分量】、一个上下【分量】、2个航向【分量】  应该是什么坐标系？

详细讲解，另加金币。
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1楼 2015-05-31 17:43:36
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ruilan1221

木虫 (小有名气)
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feixiaolin: 金币+2 2015-06-01 16:17:13
引用回帖:
4楼: Originally posted by feixiaolin at 2015-05-31 13:03:05
三维运动...

刚体运动可分解为刚体上一个点的运动和刚体的转动，转动通常是用固连在刚体自身上的坐标系和固定在地球坐标系之间的相对方位来描述，一般需要三个独立参数，加上点的三维运动三个量，表达刚体的运动需要六个独立的分量，你所说的上下左右分量是在刚体的自身坐标系上的，这个究竟是什么意思我还是没理解
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6楼2015-05-31 18:08:44
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ruilan1221

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feixiaolin: 金币+3, 三维运动 2015-05-31 18:04:31
这个你能不能说明下刚体在立体三维空间运动还是二维平面中运动？坐标系选取一般是笛卡尔坐标系，有时也用广义坐标系
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2楼2015-05-31 17:52:50
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匿名

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feixiaolin: 金币+2 2015-06-01 16:17:21
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3楼2015-05-31 17:53:02
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feixiaolin

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引用回帖:
2楼: Originally posted by ruilan1221 at 2015-05-31 17:52:50
这个你能不能说明下刚体在立体三维空间运动还是二维平面中运动？坐标系选取一般是笛卡尔坐标系，有时也用广义坐标系

三维运动
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4楼2015-05-31 18:03:05
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ruilan1221

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小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
feixiaolin: 金币+5 2015-05-31 18:29:32
引用回帖:
4楼: Originally posted by feixiaolin at 2015-05-31 13:03:05
三维运动...

刚体运动可分解为刚体上一个点的运动和刚体的转动，转动通常是用固连在刚体自身上的坐标系和固定在地球坐标系之间的相对方位来描述，一般需要三个独立参数，加上点的三维运动三个量，表达刚体的运动需要六个独立的分量，你所说的上下左右分量是在刚体的自身坐标系上的，这个究竟是什么意思我还是没理解，之间的关系指什么？
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5楼2015-05-31 18:08:34
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feixiaolin

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引用回帖:
6楼: Originally posted by ruilan1221 at 2015-05-31 18:08:44
刚体运动可分解为刚体上一个点的运动和刚体的转动，转动通常是用固连在刚体自身上的坐标系和固定在地球坐标系之间的相对方位来描述，一般需要三个独立参数，加上点的三维运动三个量，表达刚体的运动需要六个独立的 ...

各个分量 均由 刚体自身固定传感器所得
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7楼2015-05-31 18:29:05
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wasxnbe
★ ★
feixiaolin: 金币+2 2015-06-01 16:17:30
8楼2015-05-31 18:30:03
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YANGZL

金虫 (小有名气)
★ ★
feixiaolin: 金币+2 2015-06-01 16:17:34
不懂
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真傻（求真）
9楼2015-05-31 21:01:18
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主
这个问题是别人问我一个传感器配置的问题。
我猜测：左右分量、上下分量、与两个航向中小的一个构成三维坐标系；另外一个航向传感器悬挂安装，为运动提供航偏角。
不知这个解释是否妥当？
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10楼2015-06-01 07:38:43
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