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小兰花银虫 (著名写手)
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[求助]
求助一个三维坐标轴旋转的问题，谢谢。
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题意： 如附图“旋转前 示意图”所示，三维坐标中，三个坐标轴分别为x轴、y轴、z轴, 原点为A点。 现在读图形进行旋转，要求如下： 以原点A点为旋转支点来旋转整个图形，具体是将图中的灰度面 顺时针旋转 θ角度，旋转后，三个坐标轴分别为X轴、Y轴、Z轴。 效果图如“旋转后 示意图”所示。 问题：X、Y、Z与x、y、z 之间的数学表达式是什么？是个与旋转角度θ有关的表达式。 求高手帮解答，非常感谢。   [ Last edited by 小兰花 on 2012-6-18 at 19:07 ] |
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【答案】应助回帖
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在此我贡献关于旋转角的matlab公式 si1=[1,0,0;0, cos(w),sin(w);0,-sin(w),cos(w)]; si2=[cos(phi),0, -sin(phi);0,1,0;sin(phi),0,cos(phi)]; si3=[cos(kapa),sin(kapa),0;-sin(kapa), cos(kapa),0;0,0,1]; si321=si3*si2*si1; 再考虑下平移就好了 |
10楼2012-06-19 18:58:36
