应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 数学 » 基础数学 » 求助一个三维坐标轴旋转的问题，谢谢。
51/1返回列表
查看: 2651  |  回复: 12
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

小兰花

银虫 (著名写手)

[求助] 求助一个三维坐标轴旋转的问题，谢谢。

题意：
如附图“旋转前 示意图”所示，三维坐标中，三个坐标轴分别为x轴、y轴、z轴, 原点为A点。
现在读图形进行旋转，要求如下：
以原点A点为旋转支点来旋转整个图形，具体是将图中的灰度面 顺时针旋转 θ角度，旋转后，三个坐标轴分别为X轴、Y轴、Z轴。 效果图如“旋转后 示意图”所示。

问题：X、Y、Z与x、y、z 之间的数学表达式是什么？是个与旋转角度θ有关的表达式。
求高手帮解答，非常感谢。





[ Last edited by 小兰花 on 2012-6-18 at 19:07 ]
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2012-06-18 19:03:44
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

adwindai

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
小兰花: 金币+3, ★有帮助, 非常感谢。我已经把我的邮箱发到你的站内消息了。请查收。非常感谢。 2012-06-18 22:46:05
小兰花: 金币+12, ★★★很有帮助, 已经抽送您发的资料了，非常感谢。尝试自己推导，还是感觉蛮难的。 2012-06-19 11:34:40
soliton923: 金币-12, 有转移金币嫌疑~~请把资料贴到论坛里，这样才有评分依据~~谢谢 2012-06-19 23:15:19
你留个邮箱吧。我给你发过去。这里好像没办法贴附件。
赞一下 回复此楼
8楼2012-06-18 22:10:55
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 13 个回答

iamgjl

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
小兰花: 金币+2, ★有帮助, 感谢帮忙和关注。 2012-06-20 10:32:28
3轴旋转坐标变换，简化为3个单轴旋转坐标变换，即分别先后绕xyz轴旋转，使得适量变换前后夹角为θ。数学形式是3个单轴变换矩阵连乘。
线性代数好像有这块知识，楼主最好看下。
赞一下 回复此楼
待人以诚，立身以信
2楼2012-06-18 20:51:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

小兰花

银虫 (著名写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by iamgjl at 2012-06-18 20:51:02
3轴旋转坐标变换，简化为3个单轴旋转坐标变换，即分别先后绕xyz轴旋转，使得适量变换前后夹角为θ。数学形式是3个单轴变换矩阵连乘。
线性代数好像有这块知识，楼主最好看下。

二维x，y轴旋转角度a时的 公式为：
X=y*sin(a)+x*cos(a);
Y=y*cos(a)-x*sin(a);

但有三个坐标轴旋转，我迷糊了，请高手帮推导，非常感谢。
赞一下 回复此楼
3楼2012-06-18 21:10:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

adwindai

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
直接根据旋转前后各坐标轴的夹角计算旋转角度是不对的。常用的方法有两种：一种是欧拉坐标旋转，但在某个坐标轴的旋转角度为90度时旋转矩阵奇异，另一种常用的旋转方法是roll-yaw-pitch旋转。
赞一下 回复此楼
4楼2012-06-18 21:20:33
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 13 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 国社科系统bug了，是不是要放榜了？ +3 kynobel 2026-09-16 3/150 2026-09-17 16:11 by 接好运婷
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +5 23jxep3nCNZb 2026-09-14 5/250 2026-09-17 13:53 by ObVzqQQh1rrE
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +4 23jxep3nCNZb 2026-09-14 4/200 2026-09-17 13:51 by ObVzqQQh1rrE
[找工作] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 23jxep3nCNZb 2026-09-14 3/150 2026-09-17 13:39 by ObVzqQQh1rrE
[硕博家园] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +4 yaCh4X3wd045 2026-09-14 4/200 2026-09-17 13:17 by ObVzqQQh1rrE
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +5 s3fFTmArrBt6 2026-09-13 5/250 2026-09-17 12:05 by ObVzqQQh1rrE
[考博] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 vZfe6xYu34yj 2026-09-14 3/150 2026-09-17 05:38 by k06BKNblrGRH
[硕博家园] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 vZfe6xYu34yj 2026-09-14 3/150 2026-09-17 05:16 by k06BKNblrGRH
[找工作] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +4 23jxep3nCNZb 2026-09-14 4/200 2026-09-17 04:04 by k06BKNblrGRH
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 6F5UbRU2I5hL 2026-09-14 3/150 2026-09-17 03:16 by Tql5LQhh5rLK
[公派出国] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +5 s3fFTmArrBt6 2026-09-13 7/350 2026-09-17 02:14 by Tql5LQhh5rLK
[公派出国] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 LwdutQ8HoqWP 2026-09-13 7/350 2026-09-17 02:02 by Tql5LQhh5rLK
[考研] 售SCI一区文章，我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急 +7 QUjhNVAcOSff 2026-09-13 8/400 2026-09-17 01:16 by Tql5LQhh5rLK
[公派出国] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 6F5UbRU2I5hL 2026-09-14 3/150 2026-09-16 17:12 by i3KBRD19ERkG
[考研] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +4 s3fFTmArrBt6 2026-09-13 6/300 2026-09-16 16:00 by i3KBRD19ERkG
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +4 QUjhNVAcOSff 2026-09-13 6/300 2026-09-16 14:27 by i3KBRD19ERkG
[考博] 上海工程技术大学激光智能制造课题组｜2027级博士研究生招生公告 +7 水士口 2026-09-16 8/400 2026-09-16 13:47 by kkklens
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +5 QUjhNVAcOSff 2026-09-13 5/250 2026-09-16 02:14 by DgNGHc3h5tPl
[公派出国] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +4 3n8v2C8RimXI 2026-09-13 5/250 2026-09-15 14:58 by CgyNCDVNhGVg
[教师之家] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +4 s3fFTmArrBt6 2026-09-13 4/200 2026-09-15 06:50 by 5BDX0d0WFp7t
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭