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1楼 2013-10-31 17:47:00
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sunshine819

金虫 (小有名气)
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反演自适应控制是一种在特定假设下将非线性系统通过坐标变换使其具有线性系统行为的方式
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2楼2013-10-31 21:02:21
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3楼2013-10-31 21:36:58
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小飞473

新虫 (小有名气)
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lovewinter: 金币+3 2013-12-22 08:32:16
要是想深入理解变换的本质，可以看看拓扑学或者微分流形的书籍，因为变换的本质是微分同胚，如果觉得纯数学的书看不太进去的话，可以看看Alberto Isidori的《非线性控制系统》一书，主要是讲微分流形对输入仿射非线性控制系统的变换和相关一些专题。
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4楼2013-11-01 00:12:15
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jinwei331

至尊木虫 (文坛精英)
★
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5楼2013-11-01 06:35:26
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sunshine819

金虫 (小有名气)
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lovewinter: 金币+3 2013-12-22 08:31:41
引用回帖:
3楼: Originally posted by lovewinter at 2013-10-31 21:36:58
不错，还真没注意这个。是对非线性系统的形式做假设吗？像一般的非线性系统dx/dt=Ax+f(x,t)+Bu可以变化吗。...

这方面我也不是非常了解，最近还在看资料，共同学习吧，有一本Nonlinear and adaptive control design 的书 1995年Wiley出版的，网上可以下到，讲的就是这个问题
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6楼2013-11-01 07:33:28
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ghw_nit

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lovewinter: 金币+3 2013-12-22 08:31:22
我想空谈变换的意义应该是不大的吧，最主要的是你要解决的是什么问题吧，根据你解决问题的特点才决定你需要做那种变换，控制是工程问题，不是纯粹的数学问题，变换只是解决你的观察点的选取问题，这应该不是本质的问题，当然，如果选的好的话，问题的本质容易看得清楚，容易解决，仅此而已吧。一家之言，我乱说的。
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7楼2013-11-01 08:25:58
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匿名

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8楼2013-11-01 12:18:04
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匿名

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9楼2013-11-01 12:19:19
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