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讨论下线性系统的坐标变换
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2013-10-31 17:47:00
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反演自适应控制是一种在特定假设下将非线性系统通过坐标变换使其具有线性系统行为的方式
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2楼
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2013-12-22 08:32:16
要是想深入理解变换的本质,可以看看拓扑学或者微分流形的书籍,因为变换的本质是微分同胚,如果觉得纯数学的书看不太进去的话,可以看看Alberto Isidori的《非线性控制系统》一书,主要是讲微分流形对输入仿射非线性控制系统的变换和相关一些专题。
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4楼
2013-11-01 00:12:15
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