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sdjkjsdh

新虫 (正式写手)

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[交流] 请大家解答一个关于最小二乘法的问题。已有7人参与

最近做室内定位定位方程的结算的时候的时候，用最小二乘法去接这个方程，发现迭代几次之后就出现情况，导师在最初的时候就告诉我，室内定位的方程不要用最小二乘法去解。但是我想的是，既然卫星导航的定位方程都可以用最小二乘法去解算，为什么室内定位不可以？在我理解上，室内定位的方程建立，远比卫星导航的定位方程的建立简单得多，也好解决的多。我的疑问点是：最小二乘法的无解情况，到底是因为什么导致的？我曾百度过，以为最小二乘中有个求逆矩阵的地方，也就是说矩阵要满足奇异矩阵条件。可我觉得这有点牵强，难道卫星导航中的定位方程中的矩阵，就一直能满足奇异矩阵的条件吗？

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1楼 2015-06-07 11:24:58

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junefi

铁杆木虫 (正式写手)

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★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖

从观测上说，最小二乘法无解的原因是过多的观测方程“相关”（从而导致A不是列满秩的）。也就是说，可能有10个观测方程3个未知量，但是其实只有2个方程是无关的，其余都是“相关的”，例如第二个方程也许只是第一个方程的“2倍”之类的。当然实际上不会这样，因为会有观测噪声，微小变化都不会导致完全相关（但这时候A'A就几乎是奇异的了，对它求逆是“不负责任的行为”）；而之所以用最小二乘法，也是因为有观测噪声。
虽然没做过定位，但我觉得卫星这么远，观测方程相关的可能性不大（自然环境的影响）；室内范围小，相关的可能性会大。