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sdjkjsdh新虫 (正式写手)
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请大家解答一个关于最小二乘法的问题。 已有7人参与
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| 最近做室内定位定位方程的结算的时候的时候，用最小二乘法去接这个方程，发现迭代几次之后就出现情况，导师在最初的时候就告诉我，室内定位的方程不要用最小二乘法去解。但是我想的是，既然卫星导航的定位方程都可以用最小二乘法去解算，为什么室内定位不可以？在我理解上，室内定位的方程建立，远比卫星导航的定位方程的建立简单得多，也好解决的多。我的疑问点是：最小二乘法的无解情况，到底是因为什么导致的？我曾百度过，以为最小二乘中有个求逆矩阵的地方，也就是说矩阵要满足奇异矩阵条件。可我觉得这有点牵强，难道卫星导航中的定位方程中的矩阵，就一直能满足奇异矩阵的条件吗？ |
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是伪逆矩阵，和矩阵奇异值（SVD）分解有关。看看矩阵分析等相关教材或者国外的线性代数课程（MIT Gilbert Strang的线性代数公开课后面有一节讲过）。 这是美国数学学会的一篇介绍SVD的文章 http://www.ams.org/samplings/feature-column/fc-current.cgi 一篇参考博文 http://m.blog.csdn.net/blog/u012230579/22733257 |
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