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Janney_2012银虫 (初入文坛)
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求助：在Clark变换和Park变换中遇到的问题 已有1人参与
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在Clark变换中，是将3相静止坐标系(abc)变成2相静止坐标系(alf,beta); Park 变换是将2相静止坐标系(alf,beta)变换成2相旋转坐标系（d，q）。 那我需要各位大侠解决的问题是： 1）如何根据输入的3相信号的不同来推导变换矩阵，也就是如果输入的3相信号是正弦信号或者余弦信号，变换矩阵有什么不同； 2）一般文献中考虑的是输入3相信号是余弦信号，分别为Ua=cos(wt), Ub=cos(wt-2*pi/3), Uc=cos(wt+2*pi/3), 如果在平面上画出这三个向量的话，按照电路中逆时针方向为正的话，如果a相位于水平轴的方向，则按逆时针方向来看，接下来是C相，B相，但一般文献里表达式跟我写的是一样的，但是画到平面上却与我说的相反，即如果a相位于水平轴的方向，则按逆时针方向来看，接下来是B相，C相，但这样与正方向的规定不符；但如果按照我说的，结果与传统的Clark变换结果不一样。 3）前面说的如果没有问题的话，alf、beta轴方向为alf轴与a相同轴，beta轴超前alf轴90度；d轴q轴分别与alf轴beta轴方向相符，逆时针旋转角度为seta，则最终得到的dq轴与abc三相坐标的关系跟经典的结果不一致。 这个问题，我看了很多文献，在前述个人理解的基础上，都存在这样的问题，但是经典应该是正确的，可是我的理解出现了什么问题呢？求助各位高手给解惑了。 非常感谢！！！ 具体如图所示，红色字是我的结果，黑色是一般文献的结果。再一次表示感谢！！！  1.png |
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【答案】应助回帖
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Janney_2012: 金币+50, ★★★★★最佳答案 2015-03-28 11:11:44
Janney_2012: 金币+50, ★★★★★最佳答案 2015-03-28 11:11:44
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通常逆时针为正，但这个不绝对，因为正负都是作者自己规定的。 很多文献中，作者根本不会仔细去推倒，所以有前后矛盾的地方这并不少见。 你要是愿意，可以自己利用积化和差算一下， coswtcostheta+cos（wt-120）cos（theta+120）+cos（wt+120)cos(theta+240) 把位置写成theta-也是可以的，最后无非行波方向不同，幅值都是3/2. |
4楼2015-03-28 00:15:30
【答案】应助回帖
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感谢参与，应助指数 +1
Janney_2012: 金币+50, ★★★很有帮助 2015-03-27 16:20:13
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Janney_2012: 金币+50, ★★★很有帮助 2015-03-27 16:20:13
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分两步给你答： 第一，变换矩阵与输入没有关系。3/2变换中，3s/2s非正交基变换，因此有恒功率与恒幅值两种。你写的应该是恒幅值。建议写成恒功率，因为这样有明确的意义：前后功率平衡，2s/2r都为正交基，因此没有3s/2r这么麻烦。建议看看陈伯时老师的电力拖动，里面有详细的3/2变换。 第二，空间位置，具体是顺时针还是逆时针这个随意。不知楼主有没有学过数学物理方法里面的波方程。从时域角度来讲，abc三相相互滞后120度，从空间角度来讲，abc轴线各差120.至于是顺时针还是逆时针，若是顺时针，则三相合成的行波就是顺时针旋转，若是逆时针，则三相驻波形成的行波就是沿逆时针旋转。顺时针或者逆时针的变换公式是不同的，但是最终推导出的行波方程是分别对应假设的逆时针还是顺时针的。 |
2楼2015-03-27 14:46:58
Janney_2012
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3楼2015-03-27 16:19:45
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