24小时热门版块排行榜    

查看: 1584  |  回复: 8

willzhang198

木虫 (著名写手)

[求助] 请教Laplace变换问题

有一系统的时域模型如下所示,能不能取Laplace变换得到其传递函数模型,如果不行,应该怎么处理得到控制模型啊,请高手指教!非常感谢!!!
注:theta和U都是t的一元函数
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

chenhao420

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

不知道对不对,一起讨论下。
对式子求导两次。

然后变化。

T代表Theta
s^4*T(s)+s^3*0.073*T(s)+0.04*T(s)-s*T(s)+2.5*s^2*T(s)=9.55*s^2*U(s)
2楼2011-10-17 19:48:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

chenhao420

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

willzhang198(金币+3): 2011-10-22 15:39:43
引用回帖:
2楼: Originally posted by chenhao420 at 2011-10-17 19:48:49:
不知道对不对,一起讨论下。
对式子求导两次。

然后变化。

T代表Theta
s^4*T(s)+s^3*0.073*T(s)+0.04*T(s)-s*T(s)+2.5*s^2*T(s)=9.55*s^2*U(s)

不好意思,

s^4*T(s)+s^3*0.073*T(s)+0.24*T(s)-s*T(s)+2.5*s^2*T(s)=9.55*s^2*U(s)
3楼2011-10-17 19:50:30
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

jxp315

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

willzhang198(金币+2): 2011-10-22 15:39:53
s^5*T(s)+0.073*s^4*T(s)+2.5*s^3*T(s)-0.5**s^2*T(s)+0.04*s*T(s)=9.55*s^3*U(s)
4楼2011-10-18 14:30:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

willzhang198

木虫 (著名写手)

引用回帖:
3楼: Originally posted by chenhao420 at 2011-10-17 19:50:30:
不好意思,

s^4*T(s)+s^3*0.073*T(s)+0.24*T(s)-s*T(s)+2.5*s^2*T(s)=9.55*s^2*U(s)

你好,非常感谢!但求一次到后会出现一项0.12*T^2*dT/dt,而这一项再求导的时候会出现0.12*(T^2*D2T/dt2+2*T*D2T/dt2),对该项再求导还会出现类似的表达式,好像这一过程无法完结,是我求导求错了么?请指教!
5楼2011-10-18 17:08:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

willzhang198

木虫 (著名写手)

你好,非常感谢!但求一次到后会出现一项0.12*T^2*dT/dt,而这一项再求导的时候会出现0.12*(T^2*D2T/dt2+2*T*dT/dt*dT/dt),对该项再求导还会出现类似的表达式,好像这一过程无法完结,是我求导求错了么?请指教!
6楼2011-10-18 17:10:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

willzhang198

木虫 (著名写手)

引用回帖:
6楼: Originally posted by willzhang198 at 2011-10-18 17:10:05:
你好,非常感谢!但求一次到后会出现一项0.12*T^2*dT/dt,而这一项再求导的时候会出现0.12*(T^2*D2T/dt2+2*T*dT/dt*dT/dt),对该项再求导还会出现类似的表达式,好像这一过程无法完结,是我求导求错了么?请指教!

你得到的L变换后的表达式,我无法得到啊!
7楼2011-10-18 17:25:33
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

chenhao420

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
6楼: Originally posted by willzhang198 at 2011-10-18 17:10:05:
你好,非常感谢!但求一次到后会出现一项0.12*T^2*dT/dt,而这一项再求导的时候会出现0.12*(T^2*D2T/dt2+2*T*dT/dt*dT/dt),对该项再求导还会出现类似的表达式,好像这一过程无法完结,是我求导求错了么?请指教!

你好,
你这是把theta当成复合函数去求导的(e.g. T=exp(-L*t))。
这样会比较复杂,

theta 具体是个什么函数。你知道么?

如果只是关于时间的函数,那可以直接当成一般的函数求导啊。
8楼2011-10-18 20:05:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

willzhang198

木虫 (著名写手)

引用回帖:
8楼: Originally posted by chenhao420 at 2011-10-18 20:05:13:
你好,
你这是把theta当成复合函数去求导的(e.g. T=exp(-L*t))。
这样会比较复杂,

theta 具体是个什么函数。你知道么?

如果只是关于时间的函数,那可以直接当成一般的函数求导啊。

你好,如果当成一般函数求导,是对theta求导数而不是对t,对t的话好像不行吧,请指教!我按您的思路求导也得不到您的结果。
9楼2011-10-19 11:46:23
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 willzhang198 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 青基如何破局 +6 lyz123lyz 2026-08-27 7/350 2026-08-27 17:31 by 宁静致远sy
[基金申请] 投票:  有多少人是今天查系统知道结果的? +15 爱看书的可乐 2026-08-26 17/850 2026-08-27 17:25 by xxniao123
[基金申请] 基金不中,共勉 +10 eulota 2026-08-26 10/500 2026-08-27 17:23 by lqllinqiaoli
[基金申请] 国自然面上复盘~欢迎讨论 (金币+5) +10 晴天加油 2026-08-26 11/550 2026-08-27 16:35 by msuhlx
[基金申请] 为什么资助数各大高校都创新高,自己申请怎么就这么难 +7 Kittylucky 2026-08-27 7/350 2026-08-27 16:31 by msuhlx
[基金申请] 看板上这么多中的,有点像50人群里49个人都是骗子的那种感觉…… +5 a089 2026-08-26 6/300 2026-08-27 14:05 by jonewore
[基金申请] 怎么看青基中了没有啊 +5 叶九微 2026-08-26 5/250 2026-08-27 10:35 by l_zh2008
[基金申请] 让我中一个面上吧! +13 大萍1987 2026-08-20 17/850 2026-08-27 08:20 by 大萍1987
[教师之家] 售SCI一区文章,我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急 +3 LIbGuocjEEYw 2026-08-26 4/200 2026-08-27 04:33 by Ie9AyIAvGbvs
[基金申请] 我不理解! +15 Edward_pc 2026-08-26 23/1150 2026-08-26 20:34 by zzuzxg
[基金申请] 范进中举一文的中心思想 +9 炎黄贵胄 2026-08-22 10/500 2026-08-26 15:40 by semaglutide
[基金申请] 2026年8月25日国自然放榜前突然收到列入评审专家邮件,有关系吗? +25 木水思豆 2026-08-25 28/1400 2026-08-26 14:53 by draco1987
[基金申请] 系统进不去 +4 yanglien 2026-08-26 5/250 2026-08-26 11:10 by wenfengw83
[基金申请] 今天务委会开完了,明天出结果吗 +19 angus9576 2026-08-25 23/1150 2026-08-26 10:03 by zp519
[基金申请] 在坚冰还盖着北海的时候,我看到了怒放的梅花。 (金币+10) +6 ziyangfang 2026-08-25 9/450 2026-08-25 20:26 by huagongfeihu
[基金申请] 如果此刻你正在为国基感到焦虑,不妨来听听这首《基金之外》 +8 scalable 2026-08-24 8/400 2026-08-25 12:52 by jnhyjjm
[基金申请] 人气不行了 +11 fansofjerry 2026-08-21 11/550 2026-08-25 11:04 by 孤独的英雄6
[教师之家] 跳槽后在研项目怎么办? +5 简单化xn 2026-08-22 10/500 2026-08-23 12:38 by 简单化xn
[基金申请] 看来今天不会放榜了? +8 chengyan1220 2026-08-21 11/550 2026-08-21 17:52 by dcqxinyang
[基金申请] 基金啊基金 +4 longfie172 2026-08-20 4/200 2026-08-21 08:58 by mark mao
信息提示
请填处理意见