应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 转速控制问题
181/2返回列表12下一页
查看: 2002  |  回复: 17
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

willzhang198

木虫 (著名写手)

[求助] 转速控制问题

有某控制系统如下图所示，，其中控制对象的时域方程为（由于该对象不能简单通过两边取Laplace变换得到传递函数，故给出时域方程），u，theta都是t的函数，theta为转角，n为转速。

现在的问题是，对于这样的系统，应该如何进行控制，也就是图中的控制器该如何设计？

麻烦大家给点思路，越详细越好，非常感谢！
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2011-11-11 14:20:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

chenhao420

木虫 (著名写手)
★ ★
mze04532(金币+2): 热心应助，奖励~ 2011-11-26 10:57:14
求导 再求导
s^4*T(s)+s^3*0.073*T(s)+0.24*T(s)-s*T(s)+2.5*s^2*T(s)=9.55*s^2*U(s)

Fuzzy Logic control
赞一下(1人) 回复此楼
2楼2011-11-11 19:10:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

willzhang198

木虫 (著名写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by chenhao420 at 2011-11-11 19:10:40:
求导 再求导
s^4*T(s)+s^3*0.073*T(s)+0.24*T(s)-s*T(s)+2.5*s^2*T(s)=9.55*s^2*U(s)

Fuzzy Logic control

这样对t求导是不行的啊，因为theta是t的函数，应该用复合函数求导，得不到你的结果！是不是呢？
赞一下 回复此楼
3楼2011-11-11 21:50:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

botaoc

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

willzhang198(金币+1): 2011-11-25 15:27:58
MPC控制应该比较简单~
赞一下 回复此楼
4楼2011-11-12 21:33:55
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

chenhao420

木虫 (著名写手)
引用回帖:
1楼: Originally posted by willzhang198 at 2011-11-11 14:20:46:
有某控制系统如下图所示，，其中控制对象的时域方程为（由于该对象不能简单通过两边取Laplace变换得到传递函数，故给 ...

Hi,
Based on the diagram, what is the relation between n and u?
赞一下 回复此楼
5楼2011-11-14 19:28:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

shoubeilee

新虫 (正式写手)
不会 不会
回复此楼
成者王败者寇，实力决定你的人生！
6楼2011-11-14 21:00:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

willzhang198

木虫 (著名写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by chenhao420 at 2011-11-14 19:28:47:
Hi,
Based on the diagram, what is the relation between n and u?

Thanks for your attention.

u is the output of Controller. Based on the diagram, there‘s no difference between U and u. The above equation shows the relation between u and theta. Moreover, n=d(theta)/dt.
赞一下 回复此楼
7楼2011-11-15 13:15:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

chenhao420

木虫 (著名写手)
引用回帖:
7楼: Originally posted by willzhang198 at 2011-11-15 13:15:46:
Thanks for your attention.

u is the output of Controller. Based on the diagram, there‘s no difference between U and u. The above equation shows the relation between u and theta. Moreover, n=d( ...

So can you just produce an equation to represent the relation between u and n?
赞一下 回复此楼
8楼2011-11-15 22:17:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

willzhang198

木虫 (著名写手)
引用回帖:
8楼: Originally posted by chenhao420 at 2011-11-15 22:17:25:
So can you just produce an equation to represent the relation between u and n?

Yes ,I can. It's. However, why??
赞一下 回复此楼
9楼2011-11-16 14:01:54
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

giftdreamer

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

willzhang198(金币+4): 2011-11-25 15:27:45
补偿掉非线性项 然后按线性理论设计 反馈线性化的思想 是最简单的
赞一下 回复此楼
10楼2011-11-17 10:23:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 willzhang198 的主题更新
181/2返回列表12下一页
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 为什么资助数各大高校都创新高，自己申请怎么就这么难 +9 Kittylucky 2026-08-27 9/450 2026-08-28 01:08 by jurkat.1640
[硕博家园] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +3 XLGfUIdOmEAO 2026-08-27 3/150 2026-08-28 00:49 by 3RAFyYXYSwGS
[基金申请] 面上合作单位盖章 +5 ssyjh 2026-08-27 5/250 2026-08-27 20:50 by gdfollow
[基金申请] 申请删除本帖 +6 lyz123lyz 2026-08-27 7/350 2026-08-27 17:31 by 宁静致远sy
[基金申请] 基金不中，共勉 +10 eulota 2026-08-26 10/500 2026-08-27 17:23 by lqllinqiaoli
[基金申请] 基金未中，这种答复是模板吗？ +5 zhaosm1982 2026-08-27 6/300 2026-08-27 16:00 by lfy8008
[基金申请] 看板上这么多中的，有点像50人群里49个人都是骗子的那种感觉…… +5 a089 2026-08-26 6/300 2026-08-27 14:05 by jonewore
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 LIbGuocjEEYw 2026-08-26 4/200 2026-08-27 02:01 by Ie9AyIAvGbvs
[基金申请] 我不理解！ +15 Edward_pc 2026-08-26 23/1150 2026-08-26 20:34 by zzuzxg
[基金申请] 2026年的国家社科基金项目通讯评审的新规则与新动向、新挑战 +7 process2012 2026-08-23 10/500 2026-08-26 19:23 by hmhminy
[基金申请] 系统查不到 +10 董八千 2026-08-26 10/500 2026-08-26 16:30 by Equinoxhua
[基金申请] 范进中举一文的中心思想 +9 炎黄贵胄 2026-08-22 10/500 2026-08-26 15:40 by semaglutide
[基金申请] 出来了 +9 trojank 2026-08-26 9/450 2026-08-26 14:25 by 宝贝虫子
[基金申请] 国合里面能看到了 +7 一怀馨秋 2026-08-26 7/350 2026-08-26 11:23 by zhaosm1982
[基金申请] 系统进不去 +4 yanglien 2026-08-26 5/250 2026-08-26 11:10 by wenfengw83
[基金申请] 国合现在查不到了吗？ +10 chengyan1220 2026-08-24 20/1000 2026-08-26 08:57 by peasantsprig
[基金申请] 在坚冰还盖着北海的时候，我看到了怒放的梅花。 (金币+10) +6 ziyangfang 2026-08-25 9/450 2026-08-25 20:26 by huagongfeihu
[教师之家] 跳槽后在研项目怎么办？ +5 简单化xn 2026-08-22 10/500 2026-08-23 12:38 by 简单化xn
[基金申请] 看来今天不会放榜了？ +8 chengyan1220 2026-08-21 11/550 2026-08-21 17:52 by dcqxinyang
[基金申请] 应该是下周三26日公布了吧？ +4 哈哈蛤？ 2026-08-21 4/200 2026-08-21 10:58 by Vivilian
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭