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willzhang198木虫 (著名写手)
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转速控制问题
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有某控制系统如下图所示， ，其中控制对象的时域方程为 （由于该对象不能简单通过两边取Laplace变换得到传递函数，故给出时域方程），u，theta都是t的函数，theta为转角，n为转速。现在的问题是，对于这样的系统，应该如何进行控制，也就是图中的控制器该如何设计？ 麻烦大家给点思路，越详细越好，非常感谢！ |
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