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willzhang198

木虫 (著名写手)

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[求助] 转速控制问题

有某控制系统如下图所示，，其中控制对象的时域方程为（由于该对象不能简单通过两边取Laplace变换得到传递函数，故给出时域方程），u，theta都是t的函数，theta为转角，n为转速。

现在的问题是，对于这样的系统，应该如何进行控制，也就是图中的控制器该如何设计？

麻烦大家给点思路，越详细越好，非常感谢！

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1楼 2011-11-11 14:20:46

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willzhang198

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引用回帖:

2楼: Originally posted by chenhao420 at 2011-11-11 19:10:40:
求导再求导
s^4*T(s)+s^3*0.073*T(s)+0.24*T(s)-s*T(s)+2.5*s^2*T(s)=9.55*s^2*U(s)

Fuzzy Logic control

这样对t求导是不行的啊，因为theta是t的函数，应该用复合函数求导，得不到你的结果！是不是呢？