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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 转速控制问题
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willzhang198

木虫 (著名写手)

[求助] 转速控制问题

有某控制系统如下图所示，，其中控制对象的时域方程为（由于该对象不能简单通过两边取Laplace变换得到传递函数，故给出时域方程），u，theta都是t的函数，theta为转角，n为转速。

现在的问题是，对于这样的系统，应该如何进行控制，也就是图中的控制器该如何设计？

麻烦大家给点思路，越详细越好，非常感谢！
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1楼 2011-11-11 14:20:46
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chenhao420

木虫 (著名写手)
★ ★
mze04532(金币+2): 热心应助，奖励~ 2011-11-26 10:57:14
求导 再求导
s^4*T(s)+s^3*0.073*T(s)+0.24*T(s)-s*T(s)+2.5*s^2*T(s)=9.55*s^2*U(s)

Fuzzy Logic control
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2楼2011-11-11 19:10:40
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willzhang198

木虫 (著名写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by chenhao420 at 2011-11-11 19:10:40:
求导 再求导
s^4*T(s)+s^3*0.073*T(s)+0.24*T(s)-s*T(s)+2.5*s^2*T(s)=9.55*s^2*U(s)

Fuzzy Logic control

这样对t求导是不行的啊，因为theta是t的函数，应该用复合函数求导，得不到你的结果！是不是呢？
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3楼2011-11-11 21:50:46
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botaoc

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

willzhang198(金币+1): 2011-11-25 15:27:58
MPC控制应该比较简单~
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4楼2011-11-12 21:33:55
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chenhao420

木虫 (著名写手)
引用回帖:
1楼: Originally posted by willzhang198 at 2011-11-11 14:20:46:
有某控制系统如下图所示，，其中控制对象的时域方程为（由于该对象不能简单通过两边取Laplace变换得到传递函数，故给 ...

Hi,
Based on the diagram, what is the relation between n and u?
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5楼2011-11-14 19:28:47
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shoubeilee

新虫 (正式写手)
不会 不会
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成者王败者寇，实力决定你的人生！
6楼2011-11-14 21:00:46
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willzhang198

木虫 (著名写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by chenhao420 at 2011-11-14 19:28:47:
Hi,
Based on the diagram, what is the relation between n and u?

Thanks for your attention.

u is the output of Controller. Based on the diagram, there‘s no difference between U and u. The above equation shows the relation between u and theta. Moreover, n=d(theta)/dt.
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7楼2011-11-15 13:15:46
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chenhao420

木虫 (著名写手)
引用回帖:
7楼: Originally posted by willzhang198 at 2011-11-15 13:15:46:
Thanks for your attention.

u is the output of Controller. Based on the diagram, there‘s no difference between U and u. The above equation shows the relation between u and theta. Moreover, n=d( ...

So can you just produce an equation to represent the relation between u and n?
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8楼2011-11-15 22:17:25
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willzhang198

木虫 (著名写手)
引用回帖:
8楼: Originally posted by chenhao420 at 2011-11-15 22:17:25:
So can you just produce an equation to represent the relation between u and n?

Yes ,I can. It's. However, why??
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9楼2011-11-16 14:01:54
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giftdreamer

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

willzhang198(金币+4): 2011-11-25 15:27:45
补偿掉非线性项 然后按线性理论设计 反馈线性化的思想 是最简单的
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10楼2011-11-17 10:23:29
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