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willzhang198

木虫 (著名写手)

[求助] 转速控制问题

有某控制系统如下图所示,,其中控制对象的时域方程为(由于该对象不能简单通过两边取Laplace变换得到传递函数,故给出时域方程),u,theta都是t的函数,theta为转角,n为转速。

现在的问题是,对于这样的系统,应该如何进行控制,也就是图中的控制器该如何设计?

麻烦大家给点思路,越详细越好,非常感谢!
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botaoc

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

willzhang198(金币+1): 2011-11-25 15:27:58
MPC控制应该比较简单~
4楼2011-11-12 21:33:55
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chenhao420

木虫 (著名写手)

★ ★
mze04532(金币+2): 热心应助,奖励~ 2011-11-26 10:57:14
求导 再求导
s^4*T(s)+s^3*0.073*T(s)+0.24*T(s)-s*T(s)+2.5*s^2*T(s)=9.55*s^2*U(s)

Fuzzy Logic control
2楼2011-11-11 19:10:40
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willzhang198

木虫 (著名写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by chenhao420 at 2011-11-11 19:10:40:
求导 再求导
s^4*T(s)+s^3*0.073*T(s)+0.24*T(s)-s*T(s)+2.5*s^2*T(s)=9.55*s^2*U(s)

Fuzzy Logic control

这样对t求导是不行的啊,因为theta是t的函数,应该用复合函数求导,得不到你的结果!是不是呢?
3楼2011-11-11 21:50:46
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chenhao420

木虫 (著名写手)

引用回帖:
1楼: Originally posted by willzhang198 at 2011-11-11 14:20:46:
有某控制系统如下图所示,,其中控制对象的时域方程为(由于该对象不能简单通过两边取Laplace变换得到传递函数,故给 ...

Hi,
Based on the diagram, what is the relation between n and u?
5楼2011-11-14 19:28:47
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