24小时热门版块排行榜    

北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
查看: 853  |  回复: 5

qnhhshrs

木虫 (小有名气)

木虫

[求助] 运动学控制问题 已有1人参与

用什么控制算法(或约束)能控制电机只能沿着一个方向转
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

爱拼才会赢
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

213070312

木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
这个和控制算法没有关系吧?如果你给定的期望曲线是单调增或减的,那么得到的控制结果都会是单方向转动啊。
苦行
2楼2014-08-05 14:54:57
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

qnhhshrs

木虫 (小有名气)

木虫

引用回帖:
2楼: Originally posted by 213070312 at 2014-08-05 14:54:57
这个和控制算法没有关系吧?如果你给定的期望曲线是单调增或减的,那么得到的控制结果都会是单方向转动啊。

谢谢,但是如果不是单调的,模型是多解的怎么办,我想对解进行筛选。
爱拼才会赢
3楼2014-08-06 11:19:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

213070312

木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
qnhhshrs: 金币+5, 有帮助 2014-08-07 12:06:07
引用回帖:
3楼: Originally posted by qnhhshrs at 2014-08-06 11:19:10
谢谢,但是如果不是单调的,模型是多解的怎么办,我想对解进行筛选。...

这是运动学规划问题,处理冗余机器人控制的一个重要方面。你可以查阅一些关于冗余机器人的资料。

[ 发自小木虫客户端 ]
苦行
4楼2014-08-06 12:28:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

qnhhshrs

木虫 (小有名气)

木虫

引用回帖:
4楼: Originally posted by 213070312 at 2014-08-06 12:28:40
这是运动学规划问题,处理冗余机器人控制的一个重要方面。你可以查阅一些关于冗余机器人的资料。
...

恩,谢谢!
爱拼才会赢
5楼2014-08-07 12:00:54
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xmc0724

新虫 (小有名气)


这个不是很清楚啊!
6楼2014-08-07 17:30:42
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 qnhhshrs 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 各位老师好,我的一志愿为北京科技大学085601材料专硕 +10 Koxui 2026-03-28 10/500 2026-03-30 19:33 by 源_2020
[考研] 0703一志愿9,初试成绩:338,四六级已过,有科研经历,求调剂! +7 Zuhui0306 2026-03-25 7/350 2026-03-30 19:01 by 源_2020
[考研] 322求调剂 +10 宋明欣 2026-03-27 10/500 2026-03-30 18:47 by 544594351
[考研] 化学0703 调剂 306分 一志愿211 +8 26要上岸 2026-03-28 8/400 2026-03-30 16:39 by herarysara
[考研] 0703 化学 求调剂,一志愿山东大学 342 分 +7 Shern—- 2026-03-28 7/350 2026-03-30 16:31 by nothing投稿中
[考研] 282求调剂 +4 wcq131415 2026-03-24 4/200 2026-03-30 10:39 by Delta2012
[考研] 290求调剂 +3 dfffsar 2026-03-29 3/150 2026-03-29 22:38 by 毛毛毛阿莫2
[考研] 一志愿武汉理工,总分321,英一数二,求老师收留。 +11 nnnnnnn5 2026-03-25 11/550 2026-03-29 20:42 by 无际的草原
[考研] 305求调剂 +8 RuiFairyrui 2026-03-28 8/400 2026-03-29 08:22 by fmesaito
[考研] 调剂求院校招收 +6 鹤鲸鸽 2026-03-28 6/300 2026-03-29 08:15 by fmesaito
[考研] 一志愿厦门大学化学学硕307求调剂 +10 y7czhao 2026-03-26 10/500 2026-03-28 14:23 by 唐沐儿
[考研] 347求调剂 +3 山顶见α 2026-03-25 3/150 2026-03-28 14:13 by 唐沐儿
[考研] 266分,求材料冶金能源化工等调剂 +7 哇呼哼呼哼 2026-03-27 9/450 2026-03-28 12:22 by zllcz
[考研] 0856,材料与化工321分求调剂 +12 大馋小子 2026-03-27 13/650 2026-03-28 10:56 by self2008
[考研] 286求调剂 +4 丢掉懒惰 2026-03-27 7/350 2026-03-28 08:07 by baoball
[考研] 331环境科学与工程求调剂 +3 熠然好运气 2026-03-27 3/150 2026-03-28 04:11 by fmesaito
[考研] 一志愿 西北大学 总分282 英语一62 求调剂 +7 18419759900 2026-03-25 8/400 2026-03-27 16:38 by 18419759900
[考研] 274求调剂 +17 顾九笙要谦虚 2026-03-24 23/1150 2026-03-27 15:16 by caszguilin
[考研] 一志愿吉大071010,316分求调剂 +3 xgbiknn 2026-03-27 3/150 2026-03-27 10:36 by guoweigw
[考研] 材料专硕 335 分求调剂 +4 拒绝冷暴力 2026-03-25 4/200 2026-03-25 18:45 by haxia
信息提示
请填处理意见