| 查看: 1294 | 回复: 4 | ||
tangtangmiao木虫 (初入文坛)
|
[求助]
关于欠驱动和自由度的问题~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
|
|
小虫翻阅了关于欠驱动的文献，有一个问题。 欠驱动的定义是：系统位形空间自由度多于控制维数。 问题是：比如典型的轮式机器人，在水平面有三个自由度。如果我只需要其中两个自由度，分别对应两个输出，那么这个系统还算欠驱动系统吗？ 换句话：就是说机器人在机构学上来讲有三个自由度，但是我在使用的时候只关注其中两个，另一个对我没有用，那么还算欠驱动系统吗？ 刚接触这方面。请大家多指教！ |
回复此楼» 猜你喜欢
对氯苯硼酸纯化
已经有3人回复
-
求助:我三月中下旬出站，青基依托单位怎么办？
已经有12人回复
-
不自信的我
已经有12人回复
-
假如你的研究生提出不合理要求
已经有5人回复
-
所感
已经有4人回复
-
论文终于录用啦！满足毕业条件了
已经有28人回复
-
要不要辞职读博？
已经有7人回复
-
北核录用
已经有3人回复
-
实验室接单子
已经有3人回复
-
磺酰氟产物，毕不了业了！
已经有8人回复
想飞的猪
木虫 (正式写手)
- 应助: 40 (小学生)
- 金币: 12225.4
- 散金: 1831
- 红花: 9
- 帖子: 584
- 在线: 156.7小时
- 虫号: 584434
- 注册: 2008-08-01
- 性别: GG
- 专业: 机器人学及机器人技术
2楼2013-05-29 18:03:44
3楼2013-06-02 23:38:29
tangtangmiao
木虫 (初入文坛)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 1964.3
- 散金: 20
- 帖子: 49
- 在线: 89.8小时
- 虫号: 866379
- 注册: 2009-10-09
- 专业: 机器人学及机器人技术
4楼2013-06-03 23:28:04
 本帖仅楼主可见 |
5楼2013-06-05 13:09:43