| 查看: 1315 | 回复: 4 | ||
tangtangmiao木虫 (初入文坛)
|
[求助]
关于欠驱动和自由度的问题~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
|
|
小虫翻阅了关于欠驱动的文献，有一个问题。 欠驱动的定义是：系统位形空间自由度多于控制维数。 问题是：比如典型的轮式机器人，在水平面有三个自由度。如果我只需要其中两个自由度，分别对应两个输出，那么这个系统还算欠驱动系统吗？ 换句话：就是说机器人在机构学上来讲有三个自由度，但是我在使用的时候只关注其中两个，另一个对我没有用，那么还算欠驱动系统吗？ 刚接触这方面。请大家多指教！ |
回复此楼» 猜你喜欢
博士延得我，科研能力直往上蹿
已经有6人回复
-
退学或坚持读
已经有27人回复
-
面上基金申报没有其他的参与者成吗
已经有5人回复
-
有70后还继续奋斗在职场上的吗？
已经有5人回复
-
遇见不省心的家人很难过
已经有22人回复
-
多组分精馏求助
已经有6人回复
想飞的猪
木虫 (正式写手)
- 应助: 40 (小学生)
- 金币: 12225.4
- 散金: 1831
- 红花: 9
- 帖子: 584
- 在线: 156.7小时
- 虫号: 584434
- 注册: 2008-08-01
- 性别: GG
- 专业: 机器人学及机器人技术
2楼2013-05-29 18:03:44
3楼2013-06-02 23:38:29
tangtangmiao
木虫 (初入文坛)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 1964.3
- 散金: 20
- 帖子: 49
- 在线: 89.8小时
- 虫号: 866379
- 注册: 2009-10-09
- 专业: 机器人学及机器人技术
4楼2013-06-03 23:28:04
 本帖仅楼主可见 |
5楼2013-06-05 13:09:43