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qnhhshrs

木虫 (小有名气)

木虫

[求助] 运动学控制问题 已有1人参与

用什么控制算法(或约束)能控制电机只能沿着一个方向转
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爱拼才会赢
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213070312

木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
这个和控制算法没有关系吧?如果你给定的期望曲线是单调增或减的,那么得到的控制结果都会是单方向转动啊。
苦行
2楼2014-08-05 14:54:57
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qnhhshrs

木虫 (小有名气)

木虫

引用回帖:
2楼: Originally posted by 213070312 at 2014-08-05 14:54:57
这个和控制算法没有关系吧?如果你给定的期望曲线是单调增或减的,那么得到的控制结果都会是单方向转动啊。

谢谢,但是如果不是单调的,模型是多解的怎么办,我想对解进行筛选。
爱拼才会赢
3楼2014-08-06 11:19:10
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213070312

木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
qnhhshrs: 金币+5, 有帮助 2014-08-07 12:06:07
引用回帖:
3楼: Originally posted by qnhhshrs at 2014-08-06 11:19:10
谢谢,但是如果不是单调的,模型是多解的怎么办,我想对解进行筛选。...

这是运动学规划问题,处理冗余机器人控制的一个重要方面。你可以查阅一些关于冗余机器人的资料。

[ 发自小木虫客户端 ]
苦行
4楼2014-08-06 12:28:40
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qnhhshrs

木虫 (小有名气)

木虫

引用回帖:
4楼: Originally posted by 213070312 at 2014-08-06 12:28:40
这是运动学规划问题,处理冗余机器人控制的一个重要方面。你可以查阅一些关于冗余机器人的资料。
...

恩,谢谢!
爱拼才会赢
5楼2014-08-07 12:00:54
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xmc0724

新虫 (小有名气)


这个不是很清楚啊!
6楼2014-08-07 17:30:42
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