24小时热门版块排行榜    

查看: 841  |  回复: 5
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

qnhhshrs

木虫 (小有名气)

木虫

[求助] 运动学控制问题 已有1人参与

用什么控制算法(或约束)能控制电机只能沿着一个方向转
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

爱拼才会赢
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

213070312

木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
qnhhshrs: 金币+5, 有帮助 2014-08-07 12:06:07
引用回帖:
3楼: Originally posted by qnhhshrs at 2014-08-06 11:19:10
谢谢,但是如果不是单调的,模型是多解的怎么办,我想对解进行筛选。...

这是运动学规划问题,处理冗余机器人控制的一个重要方面。你可以查阅一些关于冗余机器人的资料。

[ 发自小木虫客户端 ]
苦行
4楼2014-08-06 12:28:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 6 个回答

213070312

木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
这个和控制算法没有关系吧?如果你给定的期望曲线是单调增或减的,那么得到的控制结果都会是单方向转动啊。
苦行
2楼2014-08-05 14:54:57
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

qnhhshrs

木虫 (小有名气)

木虫

引用回帖:
2楼: Originally posted by 213070312 at 2014-08-05 14:54:57
这个和控制算法没有关系吧?如果你给定的期望曲线是单调增或减的,那么得到的控制结果都会是单方向转动啊。

谢谢,但是如果不是单调的,模型是多解的怎么办,我想对解进行筛选。
爱拼才会赢
3楼2014-08-06 11:19:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

qnhhshrs

木虫 (小有名气)

木虫

引用回帖:
4楼: Originally posted by 213070312 at 2014-08-06 12:28:40
这是运动学规划问题,处理冗余机器人控制的一个重要方面。你可以查阅一些关于冗余机器人的资料。
...

恩,谢谢!
爱拼才会赢
5楼2014-08-07 12:00:54
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 293求调剂 +3 涛涛Wjt 2026-03-22 5/250 2026-03-22 22:21 by jiangpengfei
[考研] 328求调剂,英语六级551,有科研经历 +6 生物工程调剂 2026-03-17 10/500 2026-03-22 20:22 by edmund7
[考研] 310求调剂 +4 baibai1314 2026-03-16 4/200 2026-03-22 20:19 by edmund7
[考研] 269专硕求调剂 +6 金恩贝 2026-03-21 6/300 2026-03-22 14:31 by ColorlessPI
[考研] 求调剂 +7 Auroracx 2026-03-22 7/350 2026-03-22 12:38 by 素颜倾城1988
[考研] 材料与化工(0856)304求B区调剂 +3 邱gl 2026-03-20 7/350 2026-03-21 19:05 by 15709483992
[考研] 0805 316求调剂 +3 大雪深藏 2026-03-18 3/150 2026-03-21 18:55 by 学员8dgXkO
[考研] 0703化学297求调剂 +3 Daisy☆ 2026-03-20 3/150 2026-03-21 17:45 by ColorlessPI
[考研] 311求调剂 +3 勇敢的小吴 2026-03-20 3/150 2026-03-21 17:40 by ColorlessPI
[考研] 299求调剂 +4 某某某某位 2026-03-21 4/200 2026-03-21 16:30 by barlinike
[考研] 279求调剂 +5 红衣隐官 2026-03-21 5/250 2026-03-21 14:59 by lature00
[考研] 085601调剂 358分 +3 zzzzggh 2026-03-20 4/200 2026-03-21 10:21 by luoyongfeng
[考研] 二本跨考郑大材料306英一数二 +3 z1z2z3879 2026-03-17 3/150 2026-03-21 02:29 by JourneyLucky
[考研] 一志愿 西北大学 ,070300化学学硕,总分287,双非一本,求调剂。 +4 晨昏线与星海 2026-03-19 4/200 2026-03-20 22:15 by JourneyLucky
[考研] 350求调剂 +5 weudhdk 2026-03-19 5/250 2026-03-20 22:04 by luoyongfeng
[考研] 0817 化学工程 299分求调剂 有科研经历 有二区文章 +22 rare12345 2026-03-18 22/1100 2026-03-20 20:39 by zhukairuo
[考研] 工科材料085601 279求调剂 +7 困于星晨 2026-03-17 9/450 2026-03-20 17:38 by 无懈可击111
[考研] 085600材料与化工求调剂 +6 绪幸与子 2026-03-17 6/300 2026-03-19 13:27 by houyaoxu
[考研] 085601专硕,总分342求调剂,地区不限 +5 share_joy 2026-03-16 5/250 2026-03-18 14:48 by haxia
[考研] 283求调剂 +3 听风就是雨; 2026-03-16 3/150 2026-03-17 07:41 by 热情沙漠
信息提示
请填处理意见