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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 运动学控制问题
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qnhhshrs

木虫 (小有名气)

木虫

[求助] 运动学控制问题 已有1人参与

用什么控制算法（或约束）能控制电机只能沿着一个方向转
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爱拼才会赢
1楼 2014-08-03 20:19:52
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213070312

木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
这个和控制算法没有关系吧？如果你给定的期望曲线是单调增或减的，那么得到的控制结果都会是单方向转动啊。
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苦行
2楼2014-08-05 14:54:57
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qnhhshrs

木虫 (小有名气)

木虫
引用回帖:
2楼: Originally posted by 213070312 at 2014-08-05 14:54:57
这个和控制算法没有关系吧？如果你给定的期望曲线是单调增或减的，那么得到的控制结果都会是单方向转动啊。

谢谢，但是如果不是单调的，模型是多解的怎么办，我想对解进行筛选。
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爱拼才会赢
3楼2014-08-06 11:19:10
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213070312

木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
qnhhshrs: 金币+5, ★有帮助 2014-08-07 12:06:07
引用回帖:
3楼: Originally posted by qnhhshrs at 2014-08-06 11:19:10
谢谢，但是如果不是单调的，模型是多解的怎么办，我想对解进行筛选。...

这是运动学规划问题，处理冗余机器人控制的一个重要方面。你可以查阅一些关于冗余机器人的资料。

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苦行
4楼2014-08-06 12:28:40
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qnhhshrs

木虫 (小有名气)

木虫
引用回帖:
4楼: Originally posted by 213070312 at 2014-08-06 12:28:40
这是运动学规划问题，处理冗余机器人控制的一个重要方面。你可以查阅一些关于冗余机器人的资料。
...

恩，谢谢！
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爱拼才会赢
5楼2014-08-07 12:00:54
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xmc0724

新虫 (小有名气)
这个不是很清楚啊！
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6楼2014-08-07 17:30:42
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