应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 运动学控制问题
61/1返回列表
查看: 972  |  回复: 5
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

qnhhshrs

木虫 (小有名气)

木虫

[求助] 运动学控制问题 已有1人参与

用什么控制算法（或约束）能控制电机只能沿着一个方向转
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
爱拼才会赢
1楼 2014-08-03 20:19:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

213070312

木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
这个和控制算法没有关系吧？如果你给定的期望曲线是单调增或减的，那么得到的控制结果都会是单方向转动啊。
赞一下 回复此楼
苦行
2楼2014-08-05 14:54:57
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

qnhhshrs

木虫 (小有名气)

木虫
引用回帖:
2楼: Originally posted by 213070312 at 2014-08-05 14:54:57
这个和控制算法没有关系吧？如果你给定的期望曲线是单调增或减的，那么得到的控制结果都会是单方向转动啊。

谢谢，但是如果不是单调的，模型是多解的怎么办，我想对解进行筛选。
赞一下 回复此楼
爱拼才会赢
3楼2014-08-06 11:19:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

213070312

木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
qnhhshrs: 金币+5, ★有帮助 2014-08-07 12:06:07
引用回帖:
3楼: Originally posted by qnhhshrs at 2014-08-06 11:19:10
谢谢，但是如果不是单调的，模型是多解的怎么办，我想对解进行筛选。...

这是运动学规划问题，处理冗余机器人控制的一个重要方面。你可以查阅一些关于冗余机器人的资料。

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下(1人) 回复此楼
苦行
4楼2014-08-06 12:28:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

qnhhshrs

木虫 (小有名气)

木虫
引用回帖:
4楼: Originally posted by 213070312 at 2014-08-06 12:28:40
这是运动学规划问题，处理冗余机器人控制的一个重要方面。你可以查阅一些关于冗余机器人的资料。
...

恩，谢谢！
回复此楼
爱拼才会赢
5楼2014-08-07 12:00:54
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xmc0724

新虫 (小有名气)
这个不是很清楚啊！
赞一下 回复此楼
6楼2014-08-07 17:30:42
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 qnhhshrs 的主题更新
61/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考博] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 s3fFTmArrBt6 2026-09-14 4/200 2026-09-14 17:49 by Aj1rhIDL5ixY
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 s3fFTmArrBt6 2026-09-14 4/200 2026-09-14 17:48 by Aj1rhIDL5ixY
[考博] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +4 s3fFTmArrBt6 2026-09-14 4/200 2026-09-14 17:25 by Aj1rhIDL5ixY
[教师之家] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 LwdutQ8HoqWP 2026-09-13 4/200 2026-09-14 16:13 by Aj1rhIDL5ixY
[考研] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 LwdutQ8HoqWP 2026-09-13 4/200 2026-09-14 16:12 by Aj1rhIDL5ixY
[博后之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +4 3n8v2C8RimXI 2026-09-13 4/200 2026-09-14 15:57 by Aj1rhIDL5ixY
[教师之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 3n8v2C8RimXI 2026-09-13 4/200 2026-09-14 15:48 by Aj1rhIDL5ixY
[考博] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +4 3n8v2C8RimXI 2026-09-13 4/200 2026-09-14 15:37 by Aj1rhIDL5ixY
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +5 QUjhNVAcOSff 2026-09-13 6/300 2026-09-14 15:21 by Aj1rhIDL5ixY
[考博] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 QUjhNVAcOSff 2026-09-13 4/200 2026-09-14 15:13 by Aj1rhIDL5ixY
[博后之家] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +3 QUjhNVAcOSff 2026-09-13 4/200 2026-09-14 15:01 by Aj1rhIDL5ixY
[基金申请] 求教各位大神：2026教育部人文社科青年基金项目何时公示呀？ +5 云宴山人 2026-09-10 7/350 2026-09-14 12:11 by ecnu2013
[找工作] 浙江师范大学是怎么坑我的 +6 recruit123 2026-09-09 6/300 2026-09-14 12:00 by 萨仁其其格
[博后之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +3 QUjhNVAcOSff 2026-09-13 3/150 2026-09-14 10:11 by 23jxep3nCNZb
[考研] 售SCI一区文章，我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急 +3 QUjhNVAcOSff 2026-09-13 4/200 2026-09-14 10:01 by 23jxep3nCNZb
[考博] 西北工业大学材料学院电化学传感与催化课题组招收2027年推免研究生、博士生、博士后 +3 马方园 2026-09-10 4/200 2026-09-14 09:29 by Chem张zz
[考博] 27秋季材料博士申请求助 10+3 Cahal1 2026-09-11 4/200 2026-09-14 08:50 by 北京莱茵编辑
[教师之家] 浙江师范大学是怎么坑我的 +10 recruit123 2026-09-09 15/750 2026-09-13 10:45 by seaskyy
[基金申请] 面上有专家说实验设备不是我们单位的 +6 zj_muchong 2026-09-08 8/400 2026-09-11 06:56 by suifengdao
[有机交流] 科研求助 10+4 我吃一只鱼 2026-09-07 4/200 2026-09-10 08:32 by 0940628
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭