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RoyZhang金虫 (小有名气)
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单刚体运动学问题 已有4人参与
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本人动力学学习深度一般，请大家帮忙分析 这个问题我是求解一个运动学问题得到的，这个运动学问题这样描述：一个刚体自由运动，运动形式未知（任意形式），只知道不在同一直线上的三点的加速度，求该刚体任意一点的加速度 1该问题是否可解？ 2请问解决这个问题需要什么样的理论或者现成的案例？思路是什么样的？ |
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walk1997
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7楼2014-01-23 18:20:06
【答案】应助回帖
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RoyZhang: 金币+2, ★★★很有帮助, 留着慢慢消化 2014-01-25 08:41:58
夕阳西下: 3.已知定点瞬时转动中，各点到轴之间的距离不变，作两条垂线分别垂直于两个加速度方向，垂点是那两点。怎么知道已知定点瞬时转动中，各点到轴之间的距离不变？ 2014-01-25 13:04:40
RoyZhang: 金币+2, ★★★很有帮助, 留着慢慢消化 2014-01-25 08:41:58
夕阳西下: 3.已知定点瞬时转动中，各点到轴之间的距离不变，作两条垂线分别垂直于两个加速度方向，垂点是那两点。怎么知道已知定点瞬时转动中，各点到轴之间的距离不变？ 2014-01-25 13:04:40
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由于加速度和速度都是矢量，约束也差不多，所以求解加速度可以当做速度求解（应该没问题吧） 先转化为定点转动问题： 1.以其中一个点视为固定不多，然后求另外两个点的相对速度。 2.由于是刚体，另外两点的运动分别就约束在两个球面上 这样问题就变为刚体的平动和绕这一点的转动。 3.已知定点瞬时转动中，各点到轴之间的距离不变，作两条垂线分别垂直于两个加速度方向，垂点是那两点。 4.过该‘定点’和两条垂线相交的直线就是转动瞬轴了。 5.然后我们就知道w了，根据任一点的r‘叉乘w，得到相对速度v’，加上原来的v0就出来v了。 以上题目中的加速度都当速度处理了，这样比较直观。 |
8楼2014-01-24 19:55:05
9楼2014-01-27 23:49:52
10楼2014-02-01 13:12:50
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